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[会议论文] 作者:段锁林,薛军娥,吴聚华, 来源:第三届全球智能控制与自动化大会 年份:2000
该文针对一类离散线性不确定性系统的跟踪控制问题,提出了一种闭环D型迭代学习律。给出并证明了它的收敛性条件,且将该算法应用到某一电液伺服系统的跟踪控制中,仿真结果表明该......
[会议论文] 作者:薛军娥,段锁林,吴聚华, 来源:2001中国控制与决策学术年会 年份:2001
针对一类离散非线性系统的跟踪控制问题,提出使用闭环D型迭代学习控制律,找到并证明了该学习控制律的收敛条件.仿真结果表明,该算法优于开环D型迭代学习律....
[会议论文] 作者:段锁林, 薛军娥, 吴聚华, 王明智,, 来源: 年份:2004
本文针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,用以消除不确定性对控制性能...
[期刊论文] 作者:段锁林,安高成,薛军娥,吴聚华,王明智,林廷圻, 来源:机械工程学报 年份:2002
针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,...
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