论文部分内容阅读
针对一类离散非线性系统的跟踪控制问题,提出使用闭环D型迭代学习控制律,找到并证明了该学习控制律的收敛条件.仿真结果表明,该算法优于开环D型迭代学习律.
离散非线性时变系统闭环D型迭代学习控制律及其收敛性
【摘 要】
：
针对一类离散非线性系统的跟踪控制问题,提出使用闭环D型迭代学习控制律,找到并证明了该学习控制律的收敛条件.仿真结果表明,该算法优于开环D型迭代学习律.
【机 构】
：
太原重型机械学院自动化系
【出 处】
：
2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2001年期
其他文献
【摘要】随着新课程改革的推进，以教师为中心的教学模式已不能适应学生的发展和教学的展开，对教学模式进行改革的呼声越来越强烈，合作学习也受到更多人的关注。所以，了解其意义、方法以及在高中英语教学中的应用是十分必要的。 【关键词】教学相长 民主教育 合作学习 合作是一种集体活动，各成员在活动中互相协作达到某个共同的目标。在学习中，学生通过师生合作或生生合作对所遇到的问题进行交流和探讨，有利于学生学习
基于迭代学习控制理论，该文提出了一种新的拟合线性控制系统PID 控制器参数的方法。仿真实验结果表明了这种方法的有效性。
【摘要】自主学习是与传统的接受学习相对应的一种现代化学习方式。以学生作为学习的主体，通过学生独立的分析、探索、实践、质疑、创造等方法来实现学习目标。随着英语教学工作的逐步展开和对自主学习研究的不断深入，逐步意识到自主学习不仅仅是一种学习的方法，更为重要的是自主学习是一种学习的态度，是实现终身教育培养目标的重要途径。学生掌握了自主学习的方法，养成自主学习的习惯，进而养成终身学习的习惯，这样才能很好的
9月14日,雅居乐地产携中国旅游地产第一盘雅居乐海南清水湾、清水湾姐妹篇雅居乐海南月亮湾、雅居乐云南原乡三大旅游地产项目,相约紫禁城,以中国三大男高音北京专场音乐会形
【摘要】高中英语教学不仅要关注学生的语言知识和综合运用能力，而且还必须注重情感教育的渗透，培养学生积极向上的学习态度，使学生在英语学习的过程中，提高独立思考的能力，发展与人沟通和合作的能力，树立正确的人生观、世界观和价值观，提高人文素养。英语教学，不能只是简单地“教”与被动地“学”，必须把传授知识和情感教育结合起来，做到情景交融，才能以情感动人，以情启发人，以情鼓舞人，达到提高教学质量的目的。
该文针对一类离散线性不确定性系统的跟踪控制问题，提出了一种闭环D型迭代学习律。给出并证明了它的收敛性条件，且将该算法应用到某一电液伺服系统的跟踪控制中，仿真结果表明该
一、问题的提出 语篇是学生进行思维训练的优秀素材，然而，大部分教师通常只注重语言知识的操练，思维含量的训练较少，学生的思维能力未能得到有效地发展和提高。笔者将结合《牛津小学英语》（译林版）6A Unit 5 On the farm Part A的课例，探讨在语篇教学中有效促进学生思维能力发展的方法。 二、在阅读前激活已知，启发思维 1.头脑风暴，激发兴趣。在热身环节，教师通过头脑风暴活动，率
【摘要】研究表明，自然话语中约有70%-90%是由语块来实现的，而英语本族语者一般都掌握数以千计使用频繁的语块。因此，语块的积累可促进写作中的话语流畅性和地道性。 【关键词】语块 阅读 写作 “语块（chunks）”这一概念最早是由Becker（1）提出的，指的是以整体形式保存在长期记忆中兼有句法和词汇特征的固定或半固定的语言结构。例如：Here we go， Give me five， Ke