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[学位论文] 作者：薛豪鹏,,
来源：大连交通大学 年份：2020
空间失稳非合作目标的三维重建可为服务航天器接近失控航天器提供较为精确的引导,在延长航天器使用寿命、提高空间轨道资源使用效率方面具有重大意义。空间失稳非合作目标是在空间摄动力作用下的故障或废弃卫星,运动特性不确定,且先验信息缺失,具有非合作特性,......
[期刊论文] 作者：王振宇, 李荣华, 薛豪鹏, 孙强,,
来源：大连交通大学学报 年份：2019
影响植牙手术效果的关键因素是牙医运用牙科手机的临床经验,亟需一种辅助医生精准植牙的引导系统.系统首先预设牙科手机合作靶标,运用双目视觉采集合作靶标信息,提取靶标边缘...
[期刊论文] 作者：李荣华,薛豪鹏,杨友庆,李恒,
来源：宇航学报 年份：2020
利用线阵激光雷达载荷小、抗干扰能力强等优势,研究空间失稳目标动态测量技术。探究线阵激光雷达成像机理,建立空间失稳目标运动模型,提出基于双切片法的目标可测区域提取机...
[期刊论文] 作者：李荣华, 王振宇, 陈凤, 肖余之, 薛豪鹏,,
来源：宇航学报 年份：2020
针对线阵扫描型激光雷达在非合作失稳航天器三维模型重建过程中,存在运动目标线扫数据畸变且目标因失稳导致运动特性难以准确估计问题,提出一种带畸变自修正式三维重建方法,...
[期刊论文] 作者：李荣华, 董欣基, 薛豪鹏, 祁宇峰, 张建禹,
来源：宇航学报 年份：2022
针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题，提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先，通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取，以消除背景数据等杂乱信息；其次，改进PointNetLK神经网络点云配准算法，将提取后的点云......
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