【摘 要】
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针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题，提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先，通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取，以消除背景数据等杂乱信息；其次，改进PointNetLK神经网络点云配准算法，将提取后的点云数据作为输入，从而获得初步配准结果，解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题；最后，建立基于位姿图的优化模型，以降低配
【基金项目】
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国防科技重点实验室基金项目（2022-JCJQ-L8-015-0201）； 中央引导地方科技发展专项资金项目（2022JH6/100100045）； 辽宁省教育厅科学研究项目重点项目（LJKZ0475）；
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针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题，提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先，通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取，以消除背景数据等杂乱信息；其次，改进PointNetLK神经网络点云配准算法，将提取后的点云数据作为输入，从而获得初步配准结果，解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题；最后，建立基于位姿图的优化模型，以降低配准误差，提高配准精度。实验结果表明，与传统迭代最近点（ICP）算法相比，配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约72.81%;单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM-ICP等其他算法相比，也具有一定的优势。
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＜正＞在现代临床医学中，呼吸机作为一类能够人工替代自主通气功能的设备，已被普遍用于各种原因所致的呼吸衰竭、大手术期间的麻醉呼吸管理、呼吸支持治疗和急救复苏中。作为挽救和延长患者生命的至关重要的医疗设备，一旦呼吸机发生故障，将会直接影响临床治疗效果和抢救成功率，因此，确保设备的正常运行非常重要。迈柯唯Servo-s呼吸机为我院常用呼吸机，现将在日常使用中遇到的设备故障及维修方法总结如下。
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目的 了解芜湖市丙型病毒性肝炎病例的重复报告情况,分析影响重复报告的因素。方法 收集中国疾病预防控制信息系统中的传染病监测系统芜湖市2017—2021年丙型病毒性肝炎病例,根据患者身份证号或患者姓名、性别、人群分类、疾病名称、出生日期、现住址核对报告病例是否重复报告,计算丙型病毒性肝炎病例重复报告率。结果 2017—2021年医疗机构共报告丙型病毒性肝炎5 317例,重复报告928例,重复报告率为
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