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[学位论文] 作者：袁东玉,,
来源：河南师范大学 年份：2004
随着当今社会工业化的迅速发展,自然环境污染加剧,其中含氮、含硫等有害气体对人类的健康构成严重威胁。如何对这些有害气体进行有效探测,并采取合理措施调控其捕集与释放等,...
[学位论文] 作者：袁东玉,
来源：中国科学院大学 年份：2016
本文针对水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的工作过程和实际应用需求，对捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System，SINS)及其组合导航系统在AUV领...
[期刊论文] 作者：袁东玉,
来源：快乐学习报·教师周刊 年份：2021
摘要：在现代教育思想影响下，数学学科的教育在整个小学数学体系中占据了重要的地位，是学生接触理科学科思维的基础，全新的教育思想和教学手段应用到数学课堂中能够激发学生的学习兴趣，让学生在点燃数学探究热情的基础前提下获取数学知识并提升数学思维能力。在实践教......
[期刊论文] 作者：商志刚, 马晓川, 刘宇, 袁东玉,,
来源：信号处理 年份：2016
MEMS陀螺仪目前广泛应用于水下航行器中,但由于在测量数据中含有趋势项,导致序列非平稳,无法应用ARMA模型等时间序列分析方法对其进行分析,因此,需要探究有效的趋势提取方法...
[期刊论文] 作者：袁东玉, 马晓川, 刘宇, 鄢社锋,,
来源：网络新媒体技术 年份：2017
对于动态运动中的航行器,传统的静态初始对准算法已不再适用;GPS等基于无线电的非自主导航在水下衰减太快,基于无线电的辅助对准方式也不再适用。针对这一问题,对于粗对准,本...
[期刊论文] 作者：袁东玉,马晓川,刘宇,鄢社锋,
来源：网络新媒体技术 年份：2019
以水下航行器为背景,本文对以捷联惯性导航系统为主导航,以多普勒测速仪、磁强计及深度传感器为辅助导航的组合导航系统进行了研究设计。首先基于各导航传感器的工作原理和误...
[期刊论文] 作者：李可非,马晓川,刘宇,袁东玉,
来源：控制与决策 年份：2021
针对带多普勒量测的目标跟踪问题,提出一种基于转换量测容积卡尔曼滤波器的序贯滤波目标跟踪算法.对具有量测误差相关性的距离和多普勒量测进行解相关处理,构造出新的解相关...
[期刊论文] 作者：王怡然,王丽芳,袁东玉,孔月月,马淑红,,
来源：原子与分子物理学报 年份：2019
采用第一性原理计算方法研究了H2S分子在二维单层Ti2CO2表面上的吸附以及外加应变和电场对其性质的调制,发现该吸附为物理吸附,其吸附强度几乎不受外加拉伸应变的影响,而外加...
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