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[学位论文] 作者：裴福俊,,
来源： 年份：2003
本课题是在已完成的国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”的基础上，针对该项目中的液压伺服驱动连铸结晶器振动模拟装置所做的控制方面的研究。由于液压伺服驱......
[期刊论文] 作者：裴福俊,
来源：教育教学论坛 年份：2016
摘要：《导航系统》课程是控制科学与工程学科一门重要的专业课程，但是各类导航系统设备价格昂贵，学生很难在教学过程中直接接触这些设备。因此，本文充分利用MATLAB语言的优势，结合惯性导航工具箱和GPS工具箱搭建了《导航系统》课程的教学仿真平台，通过完整的仿真实践......
[期刊论文] 作者：裴福俊,,
来源：科教导刊(中旬刊) 年份：2015
导航系统课程是控制科学与工程学科一门重要的专业课程,本文以该课程的教学改革为主线,针对导航系统课程理论性和应用性强的特点,探索教学过程中对教学内容、教学方法、教学...
[期刊论文] 作者：裴福俊,,
来源：科教文汇(中旬刊) 年份：2016
＂导航系统＂课程是控制学科研究生培养过程中一门重要的专业课程,教学过程不仅要传授学生导航的基础理论和知识,更重要的任务是培养科研创新能力。本文从导航系统课程的实际情况......
[期刊论文] 作者：裴福俊,
来源：家教世界·下半月 年份：2012
摘 要：本文以非计算机专业软件类课程实践教学改革为主线，针对软件类课程应用性和实践性强的特点，在教学过程中引入理论实践教学一体化教学模式，探索建立实践教学与理论教学"平行互推"的阶梯式结构化课程体系，并结合每一阶段实践课程的难度和教学目标，建立阶梯式开放......
[期刊论文] 作者：裴福俊,
来源：舰船电子工程 年份：2004
由于舰船导航和武器系统的精度和可靠性等要求的不断提高以及分布式指控系统的发展,建立全舰统一姿态基准系统已成为必然.提出了利用测量结果推算出的甲板挠曲姿态信息作为分...
[期刊论文] 作者：裴福俊,郭民,
来源：科教导刊 年份：2012
本文分析和论述了目前高等学校中c语言程序设计课程教学中存在的主要问题，提出了行之有效的教学改革方案，旨在提高教学质量，激发学生的学习兴趣，加深学生对理论知识的理解和掌握，......
[期刊论文] 作者：裴福俊,张博,焦富龙,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
死区现象是闭环光纤陀螺特有的现象，它使陀螺输出具有明显的非线性，严重影响闭环光纤陀螺的测量精度；文章采用了中值滤波的方法消除输入信号中的误差信息，同时，又通过控制D／A转换器......
[期刊论文] 作者：裴福俊, 万德钧,,
来源：舰船电子工程 年份：2005
由于舰船导航和武器系统的精度和可靠性等要求的不断提高以及分布式指控系统的发展,建立全舰统一姿态基准系统已成为必然.提出了利用测量结果推算出的甲板挠曲姿态信息作为分...
[期刊论文] 作者：裴福俊,郭民,武力,
来源：科教文汇 年份：2010
本科生的创新教育关系到国家教育创新的实现。提高本科生就业机会、开发本科生创新能力是高等教育的关键任务。本文基于北京工业大学自动化专业本科生教育的实践工作,分析目...
[期刊论文] 作者：裴福俊,万德钧,
来源：中国惯性技术学报 年份：2005
针对舰船所处的恶劣环境,以及舰船导航和武器系统对姿态测量精度日益提高的要求,根据应变模态分析理论,建立了应变信息与姿态信息的变换关系,并提出了利用光纤Bragg光栅(FBG)...
[期刊论文] 作者：裴福俊,杨东,刘红云,
来源：北京工业大学学报 年份：2015
针对船舶管网弯曲多、噪音强、流体波动大的复杂环境要求,设计实现了基于直线型Sagnac光纤干涉仪的船舶管道泄漏检测系统.该系统基于消除零点频率盲区、避免零点频率重复、利...
[期刊论文] 作者：裴福俊,严鸿,朱明君,,
来源：深空探测学报 年份：2020
针对已有的SLAM算法在实时性和准确性方面无法满足火星车自主导航实际需求的问题,提出了一种基于航向辅助的分布式EKF-SLAM算法来实现火星车的自主导航定位。该方法利用双轴模拟式太阳敏感器获取太阳方位角,进而解算出火星车的航向信息并加入到SLAM的各子系统,......
[会议论文] 作者：裴福俊, 武小平, 严鸿,,
来源： 年份：2015
针对分布式粒子滤波SLAM算法中存在的粒子退化严重的问题,本文利用人工鱼群算法优化分布式粒子滤波的重采样过程,提出了一种基于人工鱼群优化的分布式SLAM算法。该算法依据分...
[期刊论文] 作者：徐浩,裴福俊,蒋宁,
来源：深空探测学报 年份：2020
针对深空探测器姿态估计问题,提出了一种基于星敏感器的深空飞行器姿态估计新型算法,用李群替代了传统的四元数来描述姿态,避免了四元数转换为姿态矩阵产生的非唯一性和复杂...
[期刊论文] 作者：裴福俊,朱莉,刘璇,,
来源：自动化学报 年份：2014
针对角晃动与线晃动等动态干扰条件下,旋转式捷联惯导系统（Rotary strapdown inertial navigation system,Rotary SINS）难以实现自对准的问题,提出了一种基于惯性系的自对准新...
[期刊论文] 作者：徐鹏,刘红云,裴福俊,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2014
摘要：针对未知海域中水下机器人难以实现自主导航的问题，提出了一种基于偏振光／多普勒测速／SINS组合的自主导航方法。依据水下偏振光相机测向原理建立了偏振光／SINS姿态组合系统，依......
[期刊论文] 作者：周健,裴福俊,崔平远,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
针对组合导航系统为高维非线性非高斯的特点,提出了一种在线实时调整粒子个数的自适应MCMC(Markov Chain Monte Carlo)粒子滤波算法.该算法利用基于KLD(Kullback-Leibler Dis...
[期刊论文] 作者：崔平远,郑黎方,裴福俊,,
来源：计算机工程 年份：2008
在非线性模型非高斯噪声条件下,标准粒子滤波在组合系统的观测精度较低时能取得较好的滤波效果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散。该文针对这一问题,提出一种自调整粒子...
[期刊论文] 作者：崔平远,侯友轩,裴福俊,,
来源：控制工程 年份：2011
针对组合导航系统在测量噪声未知的情况下,常规自适应卡尔曼滤波方法的实时性难以满足的问题,提出了一种实时的自适应卡尔曼滤波方法。该方法通过一个简单的指数函数实时调节...
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