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[期刊论文] 作者：许东昌,
来源：学习周报·教与学 年份：2020
摘 要：随着高中阶段教育改革的不断深化落实，如何提升学生的学科核心素养成为了每个教师都不能避开的问题。高中数学作为高考必考科目，重要性不言自明，同时学习难度也比较大。教师需要改变教学观念，改进教学方式，以打造更加高效的数学课堂。本文就现阶段数学课堂中常......
[学位论文] 作者：许东昌,
来源：合肥工业大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：杨兴明,许东昌,,
来源：计算机应用研究 年份：2014
针对常规滑模控制算法抑制抖振的边界层方法存在稳态误差的缺点,考虑在常规滑膜面基础上加一个跟踪误差的积分项,这就是常规积分滑膜控制器。积分项的引入虽然可以减少稳态误差,补偿模型的不确定性,但是在大的初始误差条件下,大的超调和长的调节时间会使系统的......
[期刊论文] 作者：杨兴明,许东昌,朱建,高银平,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2014
为减少两轮移动小车在运动平衡控制过程中的能量消耗，文章设计了一种基于粒子群优化算法的能量优化策略。针对两轮移动小车运动学模型和电机模型系统，建立了系统的能量消耗模型......
[期刊论文] 作者：杨兴明,朱建,高银平,许东昌,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2014
双轮移动机器人是一种典型的具有非完整约束的欠驱动系统，针对其路径跟踪和姿态平衡的控制问题，文章提出了一种基于反演技术的运动学控制器和滑模动力学控制器相结合的控制算法......
[期刊论文] 作者：杨兴明,高银平,朱建,许东昌,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2013
文章采用分层滑模控制方法设计了非线性运动控制器，采用各状态变量代替各误差项，给出了滑模面和控制律的设计方法。在切换函数中利用幂次函数的非线性特性来降低抖振。仿真结果......
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