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[学位论文] 作者：许林凯,
来源：武汉理工大学 年份：2015
人类已经开始对更远更深的海洋进行探索，随之而来的是更恶劣的海洋环境，而对设备操纵条件及定位要求较高的海洋石油和天然气工业、钻岩钻探、管道铺设、潜水支持、海底勘探等相......
[期刊论文] 作者：许林凯, 徐海祥, 李文娟, 冯辉,,
来源：海洋工程 年份：2015
随着船舶推进技术的不断发展,动力定位船舶将更多地使用快速转向推进器以提高其定位性能。快速转向推进器的使用将引入大角度变化率,这会造成优化分配求解域明显的非凸性,给...
[会议论文] 作者：许林凯,徐海祥,李文娟,冯辉,卜德华,
来源：第十届全国交通运输领域青年学术会议 年份：2013
为了减少船舶动力定位过程中推进器的磨损和能量消耗,本文运用卡尔曼滤波器对船舶的量测数据进行滤波,滤除船舶高频运动分量,估计出船舶低频运动位置和艏摇角度信息,利用控制...
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