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[期刊论文] 作者：许汉珍,,
来源：广东园林 年份：2002
城市道路绿化是城市生态园林的重要组成部分,而城市道路绿化养护则是维护和保持城市生态园林的唯一手段。城市道路绿化养护管理效果好,不仅可以美化城市,改善城市生态环...
[期刊论文] 作者：许汉珍,
来源：广东建材 年份：2007
水、电（光）是园林景观中的重要元素之一，在各种风格的园林中，水体、电气照明均有不可替代的作用。根据个人在城市园林景观中的体会，探讨如何利用水、电（光）的两大重大元素有效地进行......
[期刊论文] 作者：许汉珍,,
来源：科技信息 年份：2007
观花乔木有着所有植物的共性，可以控制光照强度，提供阴凉，还可以吸收热量，在烈日炎炎的季节创造凉爽的区域。大型的观花乔木，枝干舒展，不管园林里种植了其他什么植物，或是建造了什么......
[期刊论文] 作者：牟军,许汉珍,
来源：计算技术与自动化 年份：1997
本文用一种变结构滑模控制方法研究了包含横摇运动的潜艇水平面操纵运动，仿真分析了运动方程对控制设计的影响，并提出了两种控制设计方法，在解决航向调节控制的同时，实现了对横摇......
[期刊论文] 作者：许汉珍,王刚,
来源：华中理工大学学报 年份：1996
研究了深吃水船舶在复杂几何边界限制水域中运动时的受力问题．根据细长体理论，采用匹配渐近展开的方法，得到了横流积分方程．利用数值保角变换的方法，求解了包括非对称多边形边界在......
[期刊论文] 作者：牟军,许汉珍,
来源：华中理工大学学报 年份：1997
以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地......
[期刊论文] 作者：牟军,许汉珍,
来源：华中理工大学学报 年份：1997
在一种新型潜艇艏舵－－贝壳舵研究的基础上，用变结构控制方法探讨了如何用操纵面控制潜艇水平面回转时产生的横倾角，重点研究了方向舵、艏舵对横倾角的控制和艉舵对定深的保持，通过......
[期刊论文] 作者：牟军,许汉珍,
来源：中国造船 年份：1998
本文设计了一种新型潜艇首舵──贝壳舵，并进行了系统的模型试验、水动力特性分析和操纵性计算。研究表明，贝壳舵能在保持原型艇操纵性的基础上，简化潜艇首舵操舵机构，提高设备的......
[会议论文] 作者：王鹰,许汉珍,
来源：第四届船舶操纵性学术讨论会 年份：1986
该文研究了该型船及其尾流场的特征。着重分析了它们在机动运动过程中对水动力所产生的影响，以线性化操纵性数学模型为基础，阐明了其具有良好综合操纵性的原因。同时对新型船形......
[期刊论文] 作者：张戎军,许汉珍,
来源：船舶工程 年份：1991
本文将对五个展弦比的转柱舵进行试验分析,求得转柱舵水动力系数随展弦比、速度比变化的一般规律,并且将转柱舵的升力、阻力系数和压力中心无因次系数随展弦比、速度比、舵角...
[期刊论文] 作者：许汉珍, 周谟蟾,,
来源：船舶工程 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王正国,许汉珍,
来源：华中理工大学学报 年份：2000
针对潜艇的垂直面的运动控制系统在运动中存在严重的耦合问题，忽略潜艇运动特性中非线性因素，运用解耦控制方法进行垂直面的运动控制，将系统分解为两个ＳＩＳＯ系统进行潜艇运动特性分析......
[期刊论文] 作者：朱晓琳,许汉珍,
来源：华中科技大学学报 年份：2001
采用自适应模糊系统和神经网络方法 ,研究了基于模糊联想规则的避碰操纵知识表示、知识获取和自适应学习 ;建立了基于二值输入输出模糊联想系统的并行模糊推理机制 .由此而建...
[期刊论文] 作者：张戌军,许汉珍,
来源：计算技术与自动化 年份：1994
本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制......
[期刊论文] 作者：张戎军,许汉珍,
来源：控制与决策 年份：1994
本文采用伪线性化变换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型，并对线性化系统设计了一种连续的变结构以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航......
[期刊论文] 作者：张戎军,许汉珍,
来源：控制与决策 年份：1994
本文根据船舶操纵系统的具体特点，为限制水域中的船舶操纵提供了一种变结构控制方案，同时考虑了航向纠编和航迹调整。根据一种特定航道设计的变结构控制系统可适用于一定范围内......
[期刊论文] 作者：朱晓琳,许汉珍,
来源：中国水运 年份：1998
根据引航道设计中方案论证的需要，建立安全通航专家知识系统，以研究三峡船闸和升船机上游引航道口门区的通航条件，本文介绍了在计算机上建立专家知识系统的过程及研究方法，给出了......
[期刊论文] 作者：许汉珍,孙亦兵,
来源：中国造船 年份：1993
用试验测定了潜艇围壳流场的压力分布，提出将通常设置在围壳尾缘处的柴油机排气口改在潜艇围壳流场的负压区，以提高潜艇在通气管状态下柴油机的功率，降低燃油消耗率、排温和噪声......
[期刊论文] 作者：许汉珍,孙亦兵,
来源：中国造船 年份：1992
本文介绍了装有转柱舵的船模和实船的操纵性试验,分析了回转、Z形操舵、倒航和停船的试验结果,并与流线型舵进行了比较,阐述了转柱舵良好的操船效果,尤其是倒航和停船时转柱...
[期刊论文] 作者：朱晓琳,许汉珍,
来源：计算机应用与软件 年份：1999
TGPENS系统运用基于知识的数据库方法,从操船专家的角度给出导航信息。该系统以Visual FoxPro 3.0 for Windows为开发平台,采用面向对象的设计方法实现动态导航、信息咨询等多种功能。人机界面友好,视觉效果生动直观。......
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