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本文用一种变结构滑模控制方法研究了包含横摇运动的潜艇水平面操纵运动，仿真分析了运动方程对控制设计的影响，并提出了两种控制设计方法，在解决航向调节控制的同时，实现了对横摇运动的主动控制。
潜艇水平面运动的滑模控制
【摘 要】
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本文用一种变结构滑模控制方法研究了包含横摇运动的潜艇水平面操纵运动，仿真分析了运动方程对控制设计的影响，并提出了两种控制设计方法，在解决航向调节控制的同时，实现了对横摇
【机 构】
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华中理工大学船舶和海洋工程系
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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1997年3期
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