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[学位论文] 作者：许贺作,,
来源：重庆理工大学 年份：2004
随着机器视觉技术的进步,双目立体视觉已经成为机器视觉发展的趋势之一,与单目视觉相比,双目立体视觉可以更准确地获得复杂环境下目标物体的三维信息,因而在机器人的识别与定...
[期刊论文] 作者：余永维,杜柳青,许贺作,,
来源：制造业自动化 年份：2020
针对智能制造平台的需要,建立了基于双目立体视觉的柔性装夹机器人工件定位系统。采用GrabCut算法对采集图像进行图像分割获得目标工件图像;进一步基于SURF特征和极限约束实现工件立体匹配;最后基于视差测距法算法求取目标工件的三维坐标,实现工件的定位。定位......
[期刊论文] 作者：余永维,杜柳青,闫哲,许贺作,,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对X射线检测中铸件微弱缺陷误检率和漏检率高的问题,提出一种基于选择性注意机制和深度学习特征匹配的缺陷动态跟踪检测方法。基于射线图像序列,采取帧内注意区域检测消除...
[期刊论文] 作者：杜柳青, 许贺作, 余永维, 张建恒,,
来源：计算机应用 年份：2018
针对传统SURF算法在构建局部特征描述符时耗时较长，无法满足实时性要求的问题，提出了一种改进的SURF算法。首先，运用Hession矩阵行列式（DoH）检测图像中的关键点，并利用非极大值抑制......
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