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[期刊论文] 作者:谢劼欣,卢扬波,郜泽,, 来源:新乡学院学报(自然科学版) 年份:2011
提出了一种基于物联网技术的感知图书馆设计方案,介绍了实现原理,系统功能与模型方案.该系统综合运用了RFID技术、无线通讯技术、计算机网络与传感器技术,实现了感知图书、感...
[期刊论文] 作者:朱德良, 谢劼欣, 严海涛, 贾路宽, 郭士杰, 来源:小型微型计算机系统 年份:2020
针对遥操作护理机器人操作员培训难度大,训练效率低的问题,本研究提出了一种基于无监督轨迹分割的操作员培训方法。该方法无需专家参与,通过对比划分的子轨迹与标准任务流程轨迹的差异,为操作员提供更加直观和程序性的评估方案。为了实现这一目标,本研究构建了遥操作......
[期刊论文] 作者:谢劼欣, 赵红发, 邵振洲, 施智平, 关永,, 来源:机器人 年份:2004
传统的手术机器人轨迹分割方法存在耗时长、分割准确度差且容易产生过度分割等问题.为解决上述问题,本文提出了一种基于特征提取网络DCED-Net(密集连接的卷积编码-解码网络)...
[期刊论文] 作者:赵振东,邵振洲,谢劼欣,施智平,关永,, 来源:小型微型计算机系统 年份:2020
针对位于视野两侧的车道线易受光照等影响变得模糊而难以检测的问题,本文利用外形细长的车道线具有较强的空间信息的先验知识,设计了一个基于空间特征编码的端到端多任务网络LDNet-SFE.通过将特征图的每一行视作新的卷积层,把逐层卷积操作的原理应用到逐行卷积......
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