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[会议论文] 作者：谢天怀,
来源：中国宇航学会捷联式惯导系统交流会 年份：1985
弹体晃动造成了捷联系统自动式初始对准的特殊困难。该文讨论了解决这种困难的途径，分析了用FFT处理加速度表和陀螺仪输出、分离弹体晃动角的可行性。（本刊录）...
[期刊论文] 作者：Text_谢天怀,
来源：设计 年份：2009
航天又称宇宙航行，泛指航天器在地球大气层以外的活动。1957年，世界上第一颗人造地球卫星在前苏联发射成功，宇宙空间开始成为人类活动的新疆域。现代航天事业奠基人齐奥尔科夫斯基曾说过：“地球是人类的摇篮。人类不会永远躺在这个摇篮里，而会不断探索新的天体和空间......
[期刊论文] 作者：U.Krogmann,谢天怀,,
来源：国外导弹与航天运载器 年份：1992
航空或航天飞行器的高可靠惯性基准系统要求具有容错能力。本文着重讨论了它的容错设计和实现技术问题,即故障的检测、定位和系统重构(FDIR)技术,包括容错输出数据的产生、判...
[期刊论文] 作者：Krogm.,U,谢天怀,
来源：国外导弹与航天运载器 年份：1992
航空或航天飞行器的高可靠惯性基准系统要求具有容错能力。本文着重讨论了它的容错设计和实现技术问题,即故障的检测、定位和系统重构(FDIR)技术,包括容错输出数据的产生、判...
[期刊论文] 作者：陈雪东,谢天怀,
来源：系统工程与电子技术 年份：1993
本文讨论了冗余捷联惯性系统冗余度的配置原则,介绍了几种常见的冗余度配置方案,并从工程应用角度出发加以比较。最后对目前常用的故障检测、隔离和系统重构(FDIR)算法作了较...
[会议论文] 作者：杨大烨,谢天怀,
来源：中国航天时代电子公司第一届学术交流会 年份：2004
本文针对惯导系统载体(如导弹、飞机、轮船)由于阵风等原因存在低频晃动的情况进行SINS晃动基座初始对准研究。作者提出了一种两位置晃动对准方案，应用PWCS理论进行了可行性分...
[会议论文] 作者：王轲,谢天怀,苏域,
来源：2003年惯性仪表与元件学术交流会 年份：2003
本文对机械抖动偏频激光陀螺的偏频原理进行了分析,建立了抖动机构的力学模型,给出了抖动机构的测试方法和实验数据.实验表明,该抖动机构可以满足使用要求....
[期刊论文] 作者：杨大烨,谢天怀,胡宝余,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
从工程实用角度出发,提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法.半实物仿真结果表明:该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补...
[期刊论文] 作者：杨大烨,谢天怀,胡宝余,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
提出了进行SINS姿态校正的四元数补偿算法,采用闭环KF（卡尔曼滤波）技术实时校正惯性仪表误差,补偿四元数误差,修正位置、速度误差。GPS/SINS组合导航系统样机的试验结果表明:采用该文提出的算法后,组合导航精度较高,在组合导航过程中若去掉GPS信息,短时间内纯SINS......
[期刊论文] 作者：杨俊峰,谢天怀,雷旭亮,
来源：导航与控制 年份：2004
文章给出了激光陀螺角度随机游走的明确物理概念,构造了随机游走时间序列,通过对绕特定轴存有陀螺随机游走的静止捷联惯导系统的工作进行仿真研究,得出激光陀螺角度随机游走...
[期刊论文] 作者：刘永光,谢天怀,雷旭亮,
来源：导航与控制 年份：2004
为了实现激光陀螺实时抖动解调,与陀螺输出信号同步采样抖动反馈信号,并设计算法将两个信号的抖动分量相位和幅度对准,然后执行抖动剥除运算.这种实时解调算法不仅计算量小,...
[期刊论文] 作者：陈雪东,谢天怀,文有桂,
来源：系统工程与电子技术 年份：1993
本文讨论了冗余捷联惯性系统冗余度的配置原则,介绍了几种常见的冗余度配置方案,并从工程应用角度出发加以比较。最后对目前常用的故障检测、隔离和系统重构(FDIR)算法作了较...
[期刊论文] 作者：张林,谢天怀,陈光,黄世涛,
来源：导航与控制 年份：2004
从1852年傅科提出陀螺仪的概念到今天,陀螺技术走过了158年的历史.船用惯导设备也经历了从陀螺罗经到平台惯导再到激光捷联惯导系统的逐步演化的过程.本文综述了船用惯导设备...
[期刊论文] 作者：徐怀明,王建,帅必晖,王轲,谢天怀,,
来源：光学技术 年份：2007
在介绍Allan方差方法的基础上,计算出了激光陀螺仪零偏测试数据的Allan方差。首次利用分段回归方法拟合Allan方差数据,得到了零偏测试中的各误差源系数。结果表明,该方法能有...
[会议论文] 作者：杨大烨,张乐,彭智宏,陈效真,谢天怀,
来源：2003年惯性仪表与元件学术交流会 年份：2003
本文针对惯导系统载体(如导弹、飞机、轮船),由于阵风等原因存在低频晃动的情况进行SINS晃动基座初始对准研究.作者提出了一种两位置晃动对准方案,应用PWCS理论进行了可行性...
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