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[期刊论文] 作者：谢宗武,
来源：广西教育 年份：2007
“问题教学法”通常包括四个教学步骤：指导预习、问题教学、设问练习、简洁转新。每一个步骤都贯穿着“问题”，着力指导学生自主学习。具体分为四个环节操作：...
[期刊论文] 作者：谢宗武,
来源：中国西部科技 年份：2003
本文从分析改造世界观的性质入手,揭示出改造世界观是一项长期的、紧迫的任务.同时,对当前改造世界观迫切需要解决的几个问题,提出了一些探讨性见解....
[期刊论文] 作者：谢宗武,
来源：科学与财富 年份：2015
摘 要：就我国石油、天然气等化工管道现状而言，大多都是以钢管、镀锌管为主在地下深埋方式进行传输的，这种管道在长期受到土壤等特殊电解质的影响而出现腐蚀等现象。面对这种现象，国内采用最多的管道防腐方式便是阴极保护技术。本文从阴极保护技术原理、特点入手，简......
[期刊论文] 作者：谢宗武,
来源：科学与财富 年份：2015
摘 要：思想是行为、实践得以落实的前提和向导，也是国家、企业各项管理工作的核心内容。在社会经济飞速发展的新时期，国内各级部门和企事业单位都积极倡导树立先进的思想理念，将安全管理纳入重点思想内容环节。航空油料作为航空事业发展的基础，只有建立健全安全管理......
[学位论文] 作者：谢宗武,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2003
该文结合国家"863"课题"具有多种感知功能的多手指仿人机器人灵巧手及其远程遥控作业的研究",重点研究了HIT-1机器人灵巧手手指的控制问题.研制了一种新型的直线驱动器和建立...
[期刊论文] 作者：谢宗武,
来源：油气储运 年份：1993
目前,一些油田、厂矿的长距离埋地管道采用防护层与阴极保护相结合的防护措施,取得了比较好的保护效果。民航油料的埋地金属构筑物大都只采用涂层防护,效果普遍较差,腐蚀比...
[期刊论文] 作者：谢宗武,
来源：中学文科·教研版 年份：2008
如果说教师是人类灵魂的工程师，班主任则是雕塑学生心灵的能工巧匠。怎样才能成功塑造学生成才呢?我认为班主任应该扮好以下角色： 一、甘愿无私奉献。扮好教师角色 班主任首先要当好教师，甘愿无私奉献，树教师的品牌形象，立学生的典范楷模，养成良好......
[期刊论文] 作者：谢宗武,,
来源：科技致富向导 年份：2015
就我国社会发展的现阶段来说,我国的航空航天事业在社会经济不断发展的同时,其也得到了极大的发展,随着我国航空航天事业的发展,我国各种大型的多用途飞机的生产量也在增加。...
[会议论文] 作者：谢宗武;,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
作为机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件的末端操作器,其操作水平的提高对机器人的实用化有着非常重要的作用.近年来,多自由度、多关节的机器人多指灵巧手及其遥操作...
[学位论文] 作者：谢宗武,
来源：谢宗武 年份：2020
随着《教育信息化2.0行动计划》与《中国教育现代化2035》推进,“人工智能”“大数据”“物联网”等技术被广泛应用于“智慧校园”建设工程中,辅助学校提高教学质量,提升校园管理精准性。学生校园活动安全、学业成绩预警是学校教学管理的核心与家校共育的焦点,......
[期刊论文] 作者：谢宗武,吴红星,
来源：微电机 年份：2001
直流电动机控制芯片SG2731外接功率管后可控制小功率直流电动机,也可以直接驱动直流电机.文中对其主要特点,引脚功能、技术指标、典型应用等作了介绍,以便于选用....
[期刊论文] 作者：谢宗武,胡海鹰,
来源：微特电机 年份：2003
对机器人手指关节驱动用直线驱动器的位置控制提出了单神经元自适应控制方案.通过实验验证了控制方案的正确性,为机器人手指关节的位置控制提供了一种有效方法....
[期刊论文] 作者：刘欣,谢宗武,张奇,,
来源：机械与电子 年份：2011
针对当前常见的轨迹规划方法存在的电机利用率低、规划成功率较低的问题，提出了一种适用于乒乓球机械臂的固定时间梯形加速度轨迹规划方法。该轨迹规划方法具有连续的加速度和......
[期刊论文] 作者：高志强,谢宗武,刘宏,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
介绍了三自由度舱内航天服手臂逆运动学计算所采用的查表法，分析了将其直接扩展应用于五自由度舱外服手臂逆运动学计算时面临的问题。从算法原理、内存占用量和计算量三方面进......
[期刊论文] 作者：王罗罗,孙奎,谢宗武,,
来源：机械与电子 年份：2009
介绍了一种用于机器人关节上的新型力矩传感器，分析了力矩传感器的工作原理。选定了设计变量、状态变量和优化目标，利用ANSYS软件完成了传感器的结构优化设计，得到了合理的优化......
[期刊论文] 作者：王建宇,谢宗武,刘宏,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2008
基于外骨骼机器人手指系统的动力学模型，提出了机器人鲁棒μ控制器的设计方法．分析了系统模型的不确定性，将负载动力学作为系统的反馈不确定，建立了合理的被控对象标称模型．基于高......
[期刊论文] 作者：卢佳园,谢宗武,吴广鑫,
来源：机械与电子 年份：2020
为了帮助操作者快速直观地规划空间机器人轨迹,开发了一种遥操作系统,该系统由预测仿真软件、图像监控软件、任务规划软件和手控器4个子系统构成。基于遥操作系统进行了3项实...
[期刊论文] 作者：周超,谢宗武,王建宇,
来源：机械与电子 年份：2005
介绍了移动机器人的控制系统硬件设计及其软件编制,并采用TI DSP TMS320LF2810作为主控制器,通过接收远程控制器或者上位机的控制命令来控制移动机器人运动....
[期刊论文] 作者：谢宗武,孙奎,刘宏,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
采用用于冗余度机器人求解的扩展雅克比方法，通过引入次级任务实现了冗余度机器人的周期性控制．介绍了自行研制的4自由度轻型机器人，以指定的空间轨迹作为主要操作任务，采用姿态......
[期刊论文] 作者：孙奎,谢宗武,刘宏,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
介绍了一种新研制的4自由度机器人，利用Proe软件建立了机器人的三维模型，得到了用于动力学计算的有关质量属性，借助于Madab软件的SimMechanics仿真工具箱分析得到了该机器人跟踪...
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