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[期刊论文] 作者：吴逸, 张秋菊, 谭闽海, 周逸群, 乔永瑞, 潘鹏丞, 方,
来源：机械制造 年份：2018
仿人双足机器人的平衡问题是业内研究的一个热点。设计了一种新型双足气体平衡机器人.从承载气体与下肢材料选择、行走功能、壁障功能等方面对其总体方案进行了介绍,并对机械...
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