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[学位论文] 作者：谭骏祥,,
来源：成都理工大学 年份：2014
点云配准(Point Cloud Registration, PCR)是为了完整地重构物体表面形状,将所有基于不同独立坐标系获取的点云转换至同一坐标系统的过程。PCR作为点云数据处理中非常重要的...
[学位论文] 作者：谭骏祥,,
来源：武汉大学 年份：2018
车载LiDAR系统集高精度GNSS/IMU组合导航定位系统(POS)、激光扫描仪、相机系统等多种传感器为一体,可安全、高效地获取三维点云数据。车载LiDAR技术作为一种先进的地理空间信...
[期刊论文] 作者：史先琳, 杨武年, 谭骏祥,,
来源：地理信息世界 年份：2014
虚拟校园系统在真三维平台上直观、形象地展现校园场景。以成都理工大学主校区为例,论述了利用虚拟现实技术创建交互式三维虚拟校园的流程。利用SketchUp建立虚拟校园三维模...
[期刊论文] 作者：谭骏祥, 李少达, 杨容浩,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2014
针对七参数模型非迭代解法比较稳健,但精度较低;迭代解法精度较高,但收敛性易受初始值的影响,提出一种联合估计七参数的方法。该方法解决了传统方法不适用于大旋转角的难题,...
[期刊论文] 作者：谭骏祥, 李少达, 杨容浩,,
来源：测绘科学 年份：2014
为提高ICP匹配算法中k近邻搜索的存储和计算效率,本文分析总结了几种树结构k近邻搜索算法,利用模拟和实测数据实验对比研究了它们对ICP匹配结果的影响。实验结果表明,几种算...
[期刊论文] 作者：闫利, 谭骏祥, 刘华, 陈长军,,
来源：测绘学报 年份：2018
车载激光扫描可快速获取大场景点云,由于存在视场限制和遮挡,需地面激光点云作补充。车载与地面点云分别位于大地坐标和局部坐标系统,本文提出结合遗传算法(genetic algorith...
[期刊论文] 作者：闫利, 谭骏祥, 杨容浩, 李少达,,
来源：测绘学报 年份：2016
针对已有多视点云配准存在的问题,提出了一种严密的闭合条件约束配准方法。该方法首先采用＂点-切平面＂迭代最近点算法分别求解各对应点云间的坐标转换参数;再以单站点云为配准......
[期刊论文] 作者：赵浩杰,谭骏祥,雷杰,束子贤,,
来源：测绘通报 年份：2020
提出了一种根据几何特征计算和评价的无人机激光雷达点云数据电力线提取算法。为了减少有效点云数量,提高处理效率,首先对点云数据进行地面滤波,分离地面点与非地面点,利用距地相对高滤波从非地面点云剔除近地点;为了实现高精度电力线提取,设计了一种几何特征评......
[期刊论文] 作者：闫利, 戴集成, 谭骏祥, 刘华, 陈长军,,
来源：测绘学报 年份：2019
基于同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的激光扫描系统具有成本低、效率高的优点,近年来在测绘领域得到了广泛关注。虽然基于SLAM技术的激光...
[会议论文] 作者：谭骏祥,刘华,闫利,陈长军,谢洪,
来源：第二十届中国遥感大会 年份：2016
车载激光扫描系统主要由激光扫描仪、IMU/GNSS系统和时间同步控制器组成,采用直接地理参考技术获取地物的三维地理空间信息,是目前最先进的地面测量系统之一。该系统在道路部件调查、车道级三维地图生产等方面有很大优势,对智能交通管理、无人/辅助驾驶领域具有......
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