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[学位论文] 作者：贾一展,
来源：中国计量大学 年份：2016
用户定位是提供基于位置服务的关键,GPS可以在空旷的位置提供较好的定位体验,但在室内或障碍物阻挡GPS信号较严重的区域,定位效果不佳,目前国内外的一些团队和研究所已经研发...
[期刊论文] 作者：楼喜中,周乐宇,叶敏展,贾一展,金宁,,
来源：传感技术学报 年份：2015
针对现有启发式偏移消除算法HDE（Heuristic Drift Elimination）中航向角推算不准确、反馈系数鲁棒性较差的问题,提出了对经过扩展卡尔曼滤波的航向角进行启发式漂移消除的算法A...
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