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[学位论文] 作者:赵倩婷,, 来源:南京理工大学 年份:2004
本课题选题来自于国家自然科学基金项目,旨在针对重载发射平台调平精度不高的问题,开展高精度调平控制策略研究,主要研究内容分为以下几个方面:1、发射装备调平机构精细化建...
[期刊论文] 作者:赵倩婷, 姚建勇, 姚志凯,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2019
针对电液位置伺服系统同时存在的参数不确定和不确定非线性(统称为干扰),导致传统非线性控制精度不高、跟踪性能不好等问题,提出基于有限时间干扰观测器(FTDO)的鲁棒积分跟踪...
[期刊论文] 作者:阴新旭,黄凤霞,徐艺格,赵倩婷,余鑫,高瑞萌,邵明明, 来源:山海经:教育前沿 年份:2021
高校实验室是国家培养科技人才的实践基地,实验室废弃物的管理是绿色校园建设及社会生态环境保护的热点话题。本研究主要调查了西安地区高校实验室废弃物的产生和分类管理中存在的主要问题,为各高校提高实验室废弃物的管理能力提供参考。......
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