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[期刊论文] 作者：路引军,
来源：山东工业技术 年份：2015
一级除盐复式床是发电厂化学水处理的主要设备.本文介绍了弱阳、强阳树脂组合的双室阳床和弱阴、强阴树脂组合的阴双室床在实际运行中的情况,分析了一级除盐水处理的过程、再...
[期刊论文] 作者：郭昱津, 王道波, 路引,,
来源：电子设计工程 年份：2016
按照某型无人机高性能和小型化的要求，设计并开发了基于DSP为处理核心的飞行控制计算机硬件。详细给出了飞行控制计算机硬件的各个模块的设计方法和原理图，包括：DSP最小系统模块......
[期刊论文] 作者：路引,陈睿璟,王道波,,
来源：兵工自动化 年份：2015
无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件，考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题，基于......
[期刊论文] 作者：路引,郭昱津,王道波,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2016
针对高原地区复杂地形地貌,提出了无人机需具备在线航路规划能力;分析了快速随机搜索树(RRT)算法的基本原理,并对RRT算法的收敛性和参数选择进行了探讨,设计了基于RRT算法的...
[期刊论文] 作者：路引,璟陈睿,王道波,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：路引,王道波,徐扬,陈婧,,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2011
为了获得汽车悬架隔振性能,基于MFC实现了平板式汽车悬架参数检测仪控制软件.该软件与前端传感器、电荷放大器、F-5103采集器和计算机共同构成了平板式悬架参数检测仪.运用该...
[期刊论文] 作者：邓文超,王道波,路引,谢建国,,
来源：兵工自动化 年份：2013
为解决传统航空推进系统存在的不足，研制了某小型涡轮发动机数字电子控制系统。根据该型发动机电子控制器的设计要求，分析数字电子控制系统的功能原理及结构组成，着重对工作原理......
[期刊论文] 作者：路引,王道波,徐扬,陈睿璟,,
来源：四川兵工学报 年份：2011
针对某型无人靶机飞控系统在性能、成本、功耗以及集成度等方面的较高要求,为了适应高原打靶实验,设计了一种基于TMS320F28335的双发飞控系统。结合CCSv4.1.1软件开发平台,详...
[期刊论文] 作者：路引,郭昱津,浦黄忠,陈睿璟,,
来源：四川兵工学报 年份：2015
无人机控制系统仿真是验证无人机控制策略、故障诊断和优化航线等的主要方式。针对某型无人机的研制需求,分析了无人机仿真系统的原理和仿真信息的传递机制,提出并设计了基于...
[期刊论文] 作者：谢建国,刘晓飞,魏春燕,路引,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2012
近空间飞行器具有广泛的军事用途。飞行控制系统是保证近空间飞行器飞行安全、可靠、有效完成复杂战术／战略任务的关键系统之一。由于飞行控制系统存在多种不确定性，飞行器本身......
[期刊论文] 作者：安敬蕊,夏鹏巍,孙雪,路引,,
来源：电子设计工程 年份：2013
为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然...
[期刊论文] 作者：罗珊,陈睿璟,路引,张哲聪,,
来源：兵工自动化 年份：2012
为适应无人机地面测控技术的发展要求,设计一种便携式无人机地面控制系统。分析便携式无人机控制系统的基本技术和原理,着重探究便携式地面测控系统的工作原理,通过采用操纵...
[期刊论文] 作者：路引,郭昱津,王道波,吴为为,,
来源：兵工自动化 年份：2016
为某型无人机在复杂地形地貌的高原山区更好规避障碍,提出一种高精度容错高度测量系统。利用全球定位系统、气压高度计和惯性测量单元3种传感器的冗余与信息融合的方法进行高...
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