【摘 要】
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无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件，考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题，基于
【机 构】
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南京航空航天大学无人机研究院,中航工业航空动力控制系统研究所,南京航空航天大学自动化学院
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无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件，考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题，基于四阶龙格一库塔算法，对无人机飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究，设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件，并成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求，具有一定的工程应用价值。
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