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[学位论文] 作者:迟明路,, 来源:大连理工大学 年份:2018
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[学位论文] 作者:迟明路,, 来源:内蒙古农业大学 年份:2013
内蒙古巴彦淖尔地区具有特殊的地理位置和气候条件,是青椒、番茄、向日葵、甜瓜等经济作物的生产基地。育苗移栽可减少自然灾害对作物造成的损失,节省种子,提早成熟。手工移栽不......
[期刊论文] 作者:迟明路,张永顺, 来源:华中科技大学学报:自然科学版 年份:2018
为降低对肠道的扭曲作用,提出一种扭转力矩效应花瓣型胶囊机器人,实现了机器人与肠道隔离.对弯曲环境约束下的机器人运动学进行分析,建立万向旋转磁矢量空间磁力矩模型.为了...
[期刊论文] 作者:崔瑞超,司静静,迟明路, 来源:河南工学院学报 年份:2021
针对楼梯等常见障碍物,提出了一种履带式变形机器人攀爬楼梯控制方法.对机器人运动控制系统进行总体设计,构建了机器人爬楼梯摆臂运动模型并研究了机器人爬楼梯控制策略,对机器人进行了整体测试和爬楼梯实验后,得到摆臂角度与电机速度之间的约束关系.结果 表明,......
[期刊论文] 作者:张永顺,迟明路,程存欣,张雨,, 来源:机械工程学报 年份:2017
为提高肠道内综合驱动性能,提出一种新型花瓣状结构胶囊机器人,机器人表面四块偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。根据库埃...
[期刊论文] 作者:马越, 迟明路, 王成龙, 鄂睿峰, 来源:现代商贸工业 年份:2022
后疫情时代,对基层教学管理者是一个新的考验,也是一个重新审视未来教育的机会,教学管理流程需要更加精细化、快捷化。本文以哈尔滨学院土木建筑工程学院为例,讲述了疫情防控期间的基层教学管理的整体统筹、在线教学前期准备、教学过程管理,以及后疫情时代教学管理多......
[期刊论文] 作者:张小志,李旭英,田阳,迟明路, 来源:农机化研究 年份:2014
吊杯是吊杯式移栽机的核心部件,其运动过程将直接影响到秧苗的移栽质量。因此,对于吊杯的运动分析显得尤为重要。目前,许多学者已研究了吊杯运动的轨迹对移栽质量的影响,但吊杯的......
[期刊论文] 作者:迟明路,李旭英,田阳,张小志,, 来源:农机化研究 年份:2014
对栽植株距、传动比、吊杯数量以及移栽机前进速度与栽植圆盘线速度之间的关系进行了分析,设计了2ZB-2型吊杯式移栽机的传动系统,用6种链轮与吊杯的组合来调节株距。田间试验结......
[期刊论文] 作者:张小志,李旭英,田阳,迟明路,, 来源:农机化研究 年份:2014
目前,针对移栽机的研究设计多为理论设计,其缺点是整机质量偏重,对拖拉机牵引力要求高,同时机具购置费和燃油费等均较高,这些阻碍了移栽机在农村的推广应用,必须合理优化其结构尺寸......
[期刊论文] 作者:郑秀丽,陈明杰,迟明路,张星红, 来源:南方农机 年份:2021
“自动控制原理”是自动化专业一门重要的专业必修课,其特点是理论性强、内容抽象,如何提高课堂教学质量、增强学生学习兴趣是教师所面临的主要问题。为了提高课程教学质量,培养工业自动化控制领域高素质的专业化人才,针对以往“自动控制原理”课程教学过程中存......
[期刊论文] 作者:崔帅华, 张杨丽珠, 迟明路, 来源:河南工学院学报 年份:2023
倒计时交通信号灯的检测与识别对于辅助驾驶和无人驾驶具有重要意义。基于深度学习的目标检测算法虽然是目前交通信号灯检测与识别领域的主流算法,但由于倒计时数字灯的读秒时间一般在100秒以上,单纯采用深度学习训练检测模型的方法难度较大,为此设计两种倒计时数......
[期刊论文] 作者:张永顺,孙颖,杜春雨,王娜,迟明路,, 来源:机械工程学报 年份:2014
以空间万向旋转磁矢量为驱动源,以实现胶囊机器人在充满大黏度液体复杂弯曲环境内的非接触转向游动为目标,根据弯曲环境几何约束条件,研究机器人在圆弧弯管、转角弯管内的通过性......
[期刊论文] 作者:程存欣,迟明路,刘蓥,钱晓艳, 来源:机电工程技术 年份:2021
为了有效监测现有电焊机工作时产生的有害气体及工作环境温湿度,保障工作人员的身体健康,设计了基于Arduino Mega 2560的电焊机智能监测系统,实现对氩弧焊电焊机的智能监测。...
[期刊论文] 作者:张永顺,王履华,程存欣,迟明路, 来源:机械工程学报 年份:2004
提出一种花瓣型胶囊机器人,表面偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。建立满足机器人外螺旋肋表面边界条件的流体雷诺差分控制方......
[期刊论文] 作者:邵创新,张建霞,李锐欣,迟明路, 来源:现代经济信息 年份:2020
本文以疫情下的整体经济为研究对象,首先选取?自然、人口、科技、文化教育、农业、金融、政策干预、疫情态势和国际投资援助等因素作为影响经济发展方向的条件,建立相关的经...
[期刊论文] 作者:安章顺,迟明路,刘荣升,汤世哲, 来源:南方农机 年份:2021
为了实现智能家居室内环境的台灯无线控制,设计了基于微信小程序的智能台灯系统,实现了利用手机操控室内台灯的亮灭变化情况。本文介绍了智能台灯系统的软硬件构成和原理,利...
[期刊论文] 作者:迟明路,任瑞华,王元利,钱晓艳, 来源:河南工学院学报 年份:2020
鉴于草莓在温室大棚内运输时易受损伤,提出一种动态无线充电的草莓温室自动输送车系统。设计了以MSP430F5529LP单片机为主控核心的软硬件控制电路,采用3个灰度传感器循迹黑线...
[期刊论文] 作者:田阳,李旭英,张海军,迟明路,张小志,, 来源:农机化研究 年份:2014
吊杯式栽植器(简称吊杯)是移栽机的关键部件,其开启规律将直接影响到秧苗的栽植质量。控制杯嘴开合的空间凸轮轮廓曲线比较复杂,设计满足吊杯开启规律的空间凸轮是个难点。针...
[期刊论文] 作者:张永顺,徐长亮,迟明路,白建卫,程存欣,, 来源:机械工程学报 年份:2014
建立三维空间梯度旋转磁场内胶囊机器人的磁力模型,采用截面法研究梯度磁场内磁力的大小与方向特性,分析梯度场内磁力对机器人运动的影响,采用永磁体对磁力方向性进行验证,并...
[期刊论文] 作者:张永顺,王履华,程存欣,迟明路,白建卫,, 来源:机械工程学报 年份:2015
提出一种花瓣型胶囊机器人,表面偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。建立满足机器人外螺旋肋表面边界条件的流体雷诺差分控制...
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