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[期刊论文] 作者：熊海东, 邓人球, 李肖龙, 王国先, 王方舟,
来源：中国储运 年份：2023
＜正＞传统的物流终端分拣通常依赖于人工操作，但随着技术的发展，越来越多的自动化解决方案被引入物流行业。本项目旨在开发一种基于ROS的物流终端智能分拣机器人。该机器人可以通过摄像头分析快递上的条形码以及快递体积大小信息，对快递进行分类并将快递信息入库，然后......
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