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[期刊论文] 作者：杨永铮,邓梓轩,郑丹娜,马兴灶,
来源：机电产品开发与创新 年份：2022
基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注,其在军事和民用等领域应用前景广泛.为此,本文以开源四轴飞控系统作为原型,利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算,由OpenMV摄像头作为视觉模块,计算出目标与无人机之间的位置偏差值,通过串口通信返回反馈值......
[期刊论文] 作者：马兴灶,连海山,弓满锋,陈昊龙,廖广贤,邓梓轩,
来源：山东农业大学学报:自然科学版 年份：2020
为解决菠萝采摘劳动强度大,效率低等问题,本研究基于菠萝的物性特征和生长特点,提出一种先抓取后掰断菠萝果柄的菠萝采摘方案,进而对机械手关键结构展开设计。在完成机械爪、...
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