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[学位论文] 作者:邱宏波,, 来源: 年份:2005
全球经济一体化,企业经营国际化,以及激烈竞争造成的高度个性化与迅速改变的客户需求,使企业在提高产品质量,降低产品成本,快速响应全球市场需求变化方面,面临来自市场层面持...
[期刊论文] 作者:邱宏波, 来源:中国现代医生 年份:2010
在肾结石的治疗中,传统的经皮穿刺肾造瘘肾镜取石术的扩张通道较大,容易拉伤叶间血管或撕裂肾盏造成大出血,同时产生较多的并发症。近年来,随着钬激光应用于腔道泌尿外科碎石和经皮肾镜技术的逐渐成熟,成为治疗复杂性肾结石的有效手段。2006年8月~2008年8月,我科对复杂......
[期刊论文] 作者:邱宏波,, 来源:装备制造技术 年份:2013
基于通用飞机在应用上的广泛性和重要性,笔者在简要介绍复合材料结构设计技术的基础上,从通用飞机结构上应用复合材料的优越性及应用复合材料的范围在不断扩大等方面来对复合...
[期刊论文] 作者:邱宏波, 来源:中国当代医药 年份:2010
目的:观察老年急腹症患者早期腹腔镜手术的临床疗效。方法:2007年4月~2010年4月本科共收治急腹症患者157例,按照年龄分为中青年组(84例)和老年组(73例),均行腹腔镜下手术,观察两组的......
[期刊论文] 作者:邱宏波,, 来源:环球市场信息导报 年份:2016
企业干部对于企业的发展有着非常重要的意义,而要想使得企业干部更好地推动企业的发展,就必须要对于企业干部进行有效的管理。随着时代的不断发展,企业干部管理工作也出现了...
[学位论文] 作者:邱宏波, 来源:广东工业大学 年份:2023
工业机器人自主避障是近几年研究的热点。随着工业领域朝着智能制造的方向发展,工业机器人被推向智能化、安全协作的智能方向。由于工业机器人复杂的关节构型,在实现其自主避障特别是动态避障时需要克服实时性、稳定性等困难。本文基于眼在手外布置的深度相机,......
[期刊论文] 作者:崔鹏程, 邱宏波,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
舰载导弹惯导系统初始对准结束后即转入待机发射状态,为了保证导弹长时间待机发射后惯导系统的导航精度,惯导系统在待机过程中需要进行校准。针对舰载导弹武器系统作战使用要...
[期刊论文] 作者:谢莉莉, 邱宏波,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2004
探讨了动基座对准中的一个新的问题,初始装订姿态误差对Kalman滤波器估计陀螺漂移的影响,对该问题进行了试验和仿真.结果表明,利用速度匹配进行初始对准,初始装订姿态误差对...
[期刊论文] 作者:谢莉莉,邱宏波, 来源:战术导弹控制技术 年份:2004
利用速度匹配方法进行了动基座水平对准,对速度误差观测量进行了杆臂效应补偿,对该方法进行了动基座对准摇摆试验.试验结果表明,杆臂效应补偿对失准角和陀螺漂移的估计具有显...
[期刊论文] 作者:邱宏波,周章华,李延,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
针对多位置标定算法中利用的陀螺和加表的误差模型,在捷联惯导系统误差传播方程中,考虑陀螺和加表的标度因数误差和安装误差,建立了一种高阶误差模型。为了评价该模型的准确...
[期刊论文] 作者:谢莉莉,邱宏波,陈明刚, 来源:战术导弹控制技术 年份:2005
针对某型号激光捷联惯性导航系统设计了一种方位自对准方法,该方法通过自对准回路,滤波处理加速度计输出信号,从而完成初始对准过程.本文详细描述了该自对准方法的原理、设计...
[期刊论文] 作者:朱胜利,刘红武,邱宏波,, 来源:航空工程进展 年份:2012
复合材料层合板的优化设计对于提高飞机结构承载能力具有巨大的潜在意义,自由单元尺寸优化技术是对复杂的复合材料结构进行优化的有效方法。本文从复合材料机翼翼盒的翼尖刚...
[期刊论文] 作者:冯桑, 邱宏波, 黄越诚, 来源:机械设计与制造 年份:2020
过大的齿槽转矩会造成电机转矩波动、产生噪音和振动,是永磁电机高精度高性能优化设计的关键因素。研究中以某4槽10极汽车座椅永磁有刷直流电机为例,通过建立电机相应的电磁场模型以及理论分析,探究了电磁力、永磁体的极弧系数和偏心距参数对电机振动的影响,提出了......
[期刊论文] 作者:杨士杰,汪世林,邱宏波, 来源:导航定位与授时 年份:2021
反射镜的复用减小了空间三轴激光陀螺的体积,但也增加了其调腔难度。传统调腔技术沿用单轴激光陀螺的调腔模式对空间三轴激光陀螺进行调腔,步骤复杂且耗时较长。针对此问题,...
[期刊论文] 作者:周章华, 邱宏波, 李延, 练涛, 王婷,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2010
为降低捷联惯导系统标定对转台精度的要求,提出了一种利用低精度双轴转台对捷联惯导进行系统级标定的10位置标定方法。通过选取恰当的惯性组件坐标系,建立加速度计和陀螺仪的...
[期刊论文] 作者:牛光星,汤恩琼,韩文法,邱宏波, 来源:导航定位与授时 年份:2018
为实现对原子气室温度的高精度测量,同时避免测温电路产生的直流磁场或低频磁场对原子自旋系综运动状态的影响,设计了一种基于高频激励的交流电桥温度测量方法。首先,建立了...
[期刊论文] 作者:苏永生,邱宏波,贾克旨,苏永华, 来源:中国急救医学 年份:2001
现代医学的分科是以近代西方人体生理学、解剖学为基础,把人体分为许多部分,分别进行研究,从而产生各个医学学科.随着医学科学的发展,医院各专业间分科愈来愈细的趋势已成为...
[期刊论文] 作者:杨士杰,唐苗,汪世林,邱宏波, 来源:飞控与探测 年份:2021
背向散射直接影响激光陀螺的锁区,是阻碍激光陀螺精度提升的主要因素之一.首先,阐述了背向散射与锁区的联系,介绍了背向散射的成因、分类及分析方法.其次,简述了背向散射的检测方法和抑制措施.最后,对背向散射的研究现状进行了总结,并对其未来发展进行了探讨.研......
[期刊论文] 作者:周章华,邱宏波,练涛,徐海刚,裴玉锋,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2011
为满足对惯导系统的快速反应和高精度要求,针对单轴旋转捷联惯导系统,提出了一种抗晃动快速自对准方法。在捷联惯导单轴往复旋转的基础上,首先采用一种抗晃动基座粗对准方法...
[期刊论文] 作者:邱宏波,周东灵,李文耀,尚克军,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2010
高精度位置姿态系统(POS,Position and Orientation System)是移动成图技术的重要组成部分,其姿态角必须达到很高的精度才能满足需求。为此提出了基于闭环误差控制器的前向Kalm...
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