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[学位论文] 作者：邵士凯,,
来源：天津大学 年份：2017
随着航天技术的快速发展,小型航天器及其编队系统成为现代航天领域的一个重要发展方向。小型航天器及其编队系统具有发射灵活、研制成本低、系统冗余性强等优点。为保证航天...
[学位论文] 作者：邵士凯,
来源：燕山大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：邵士凯,沈刚,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
随着城市化进程的不断加剧，衍生出的环境问题也越来越突出，园林绿化工程作为改善城市环境的重要手段，在城市居民的生活质量和居住环境上都有着重要的影响。因此，园林工程的成功实......
[期刊论文] 作者：邵士凯,王姝,赵渊洁,
来源：科学技术与工程 年份：2022
为实现角度不可测的四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)姿态跟踪,提出一种新的输出反馈控制方案.首先,将外界干扰与系统模型中的不确定作为综合扰动整体估计,设计了固定时间扩张状态观测器来估计未知角速度和综合扰动,保证估计误差能够在固定时间内收敛......
[期刊论文] 作者：杜云, 刘冰, 邵士凯, 彭瑜,,
来源：河北工业科技 年份：2019
针对当前基本粒子群算法无人机航迹规划在后期收敛速度比较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,提出一种改进粒子群算法。首先,在迭代前期和后期分段设置惯性权值的调整,实...
[期刊论文] 作者：杜云,彭瑜,邵士凯,刘冰,
来源：科学技术与工程 年份：2020
由于航迹规划可以为多无人机飞行控制提供参考指令,且当前粒子群航迹规划算法存在收敛速度慢,成功率不高的缺点,故提出一种综合改进粒子群的多无人机协同航迹规划算法,考虑了...
[期刊论文] 作者：杜云, 刘冰, 邵士凯, 彭瑜,
来源：河北工业科技 年份：2019
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[期刊论文] 作者：邵士凯,彭瑜,贾慧敏,杜云,
来源：河北科技大学学报 年份：2020
针对当前伪谱法求解无人机轨迹存在的计算量大、运算时间长以及难以保证最优性等问题,提出了将粒子群算法与高斯伪谱法相结合的改进方法。首先,使用粒子群算法进行航迹预规划...
[期刊论文] 作者：杜云,贾慧敏,邵士凯,郝菁,
来源：控制与决策 年份：2021
针对无人机执行多目标侦察任务的航线规划问题,提出一种改进粒子群算法结合高斯伪谱法的分层航线规划方法.设计改进粒子群算法进行航线预规划,针对传统粒子群优化算法收敛速...
[期刊论文] 作者：张博渊,宗群,鲁瀚辰,邵士凯,,
来源：科技导报 年份：2017
四旋翼无人机编队轨迹优化是实现高精度跟踪控制的基础。本文研究四旋翼无人机编队轨迹优化问题,首先建立非线性四旋翼无人机模型,并对模型进行简化与参数获取;再考虑四旋翼...
[期刊论文] 作者：罗小元,邵士凯,关新平,赵渊洁,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图,提出了...
[期刊论文] 作者：罗小元,邵士凯,关新平,赵渊洁,,
来源：自动化学报 年份：2013
研究了多智能体系统中最优持久编队生成算法，并根据对应的通信拓扑设计了最优持久编队的运动控制算法．首先，提出了基础圈概念，通过有向增加顶点操作，研究了基础圈为三角形或包含部......
[期刊论文] 作者：宗群,王丹丹,邵士凯,张博渊,韩宇,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
封面图片来自本期论文＂多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展＂,是自主开发的分布式虚拟系统仿真平台的多飞行器编队视景显示图片.自主开发的分布式虚拟系统仿真平台是由模型......
[期刊论文] 作者：宗群,王丹丹,邵士凯,张博渊,韩宇,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术...
[期刊论文] 作者：宗群,邵士凯,张秀云,王丹丹,刘文静,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
为提高航天器系统飞行可靠性,研究角速度信息不可测量的刚体航天器有限时间姿态跟踪控制,将姿态导数信息作为未知状态,设计基于改进自适应超螺旋滑模的状态观测器,避免未知状...
[期刊论文] 作者：武晓晶 吴学礼 邵士凯 刘慧贤,
来源：河北科技大学学报 年份：2018
摘 要：飞机控制系统作为典型的多输入多输出（MIMO）非线性系统，具有很强的耦合性和不确定性，导致控制难度大幅度提高。针对这一情况，研究了一类飞机姿态控制系统的跟踪控制问题。首先，将飞机姿态控制系统进行坐标变换，并且考虑输入不确定性的存在情况，提出了一种新的高阶......
[期刊论文] 作者：宗群,张秀云,邵士凯,叶林奇,董琦,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首先,通过将弹性模态的影响视为不确定,与系统...
[期刊论文] 作者：宋有建, 宗群, 余化枫, 师浩森, 邵士凯,,
来源：科技资讯 年份：2016
该报告的内容按编队卫星飞行的星间绝对距离测量与时间统一、编队构型的精确控制两部分独立展开。编队测量方面：完成了星间相对导航、精确定位的方案设计,主要是基于飞秒激光......
[期刊论文] 作者：武晓晶 郑文棪 吴学礼 甄然 邵士凯,
来源：河北科技大学学报 年份：2021
基于扰动观测器的时变负载四旋翼无人机自适应有限时间控制 ......
[期刊论文] 作者：罗小元,邵士凯,张玉燕,李绍宝,关新平,刘志新,,
来源：Chinese Physics B 年份：2014
In this paper,two methods of generating minimally persistent circle formation are presented.The proposed methods adopt a leader-follower strategy and all follow...
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