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[学位论文] 作者：郑祥凯,,
来源：长春理工大学 年份：2018
本文所研究的全向电动底盘依托吉林省科技发展计划项目“全向电动底盘开发”。所开发的全向电动底盘采用四轮独立驱动(4WDS)和四轮独立转向(4WIS)技术,利用电磁离合器和电动...
[期刊论文] 作者：朱振华,崔伟,郑祥凯,
来源：化工装备技术 年份：2018
在容器制造或使用过程中会引起椭圆度与材料不均匀性几何缺陷。利用有限元分析软件ANSYS中两种分析方法初步探究椭圆度和材料不均匀性对失稳时容器临界压力的影响。结果表明：...
[期刊论文] 作者：朱振华, 崔伟, 郑祥凯,,
来源：长春理工大学学报(自然科学版) 年份：2017
壳体在承受外压的作用时,往往因稳定性不足导致壳体的变形或者压扁,为避免壳体变形,通常在壳体外表面或内表面设置加强圈,以增加壳体的稳定性。采用有限元分析软件ANSYS对有...
[期刊论文] 作者：朱振华,郑祥凯,崔伟,,
来源：科技展望 年份：2017
全向电动底盘采用四个轮毂电机作为驱动装置,四个车轮的运动状态是独立的.基于高效及简化差速控制技术的思想,对四轮独立驱动转向时的电子差速控制进行了研究.通过对Akermann...
[期刊论文] 作者：朱振华,郑祥凯,吕琼莹,王一凡,,
来源：长春理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
全向电动底盘可实现四轮独立驱动（4WD）和四轮独立转向（4WS）,是未来非道路车辆发展的重要方向.电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于全向电动底盘四轮独立转向（4WS）功能的实现至......
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