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[学位论文] 作者：郜园园,,
来源：西安电子科技大学 年份：2004
DNA微阵列技术的使用促使越来越多的基因表达数据产生。大量的信息蕴含在基因表达数据中,通过分析基因表达数据,能够增加对肿瘤细胞和正常细胞之间的基因表达差异的了解,同时...
[学位论文] 作者：郜园园,
来源：北京工业大学 年份：2012
移动机器人是一种能够在工作环境中通过传感器感知环境和自身状态实现自主运动并完成预定任务的智能系统。移动机器人技术在工业、农业、航天、军事以及日常生活等领域有广泛...
[期刊论文] 作者：郜园园,朱凡,宋洪军,,
来源：计算机应用 年份：2013
针对移动机器人避障上存在的自适应能力较差的问题,结合遗传算法(GA)的进化思想,以自适应启发评价(AHC)学习和操作条件反射(OC)理论为基础,提出了一种基于进化操作行为学习模型(EOBLM)的移动机器人学习避障行为的方法。该方法是一种改进的AHC学习模式,评价单元......
[期刊论文] 作者：宋洪军, 陈阳舟, 郜园园,,
来源：控制工程 年份：2013
雾天导致交通视频图像模糊,不利于交通参数的提取。提出一种基于交通视频的雾天天气识别系统及快速去雾方法。首先提取交通视频的当前背景,当前背景与晴天背景相减得到差分图...
[期刊论文] 作者：宋洪军, 陈阳舟, 郜园园,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2013
现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息，由于在非结构化道路中往往不存在车道线，使得标定算法具有局限性．为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用......
[期刊论文] 作者：宋洪军, 郜园园, 陈阳舟,,
来源：计算机学报 年份：2015
为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计...
[期刊论文] 作者：蔡建羡,阮晓钢,郜园园,,
来源：电机与控制学报 年份：2009
针对模糊规则的自动生成问题，采用Skinner操作条件反射（OC）和概率有限自动机（PFA）构成的OCPFA学习系统，设计能对模糊规则进行自学习和自组织的随机模糊控制策略。本策略首先采用设......
[期刊论文] 作者：宋洪军, 陈阳舟, 郜园园,,
来源：计算机应用 年份：2012
为了解决传统的能见度仪价格昂贵、采样有限,以及现有的一些视频测量手段需人工标记物、稳定性差等问题,基于车道线检测与图像拐点提出一种通过固定摄像机识别雾天天气并计算...
[期刊论文] 作者：阮晓钢,郜园园,宋洪军,
来源：北京工业大学学报 年份：2011
提出了基于操作条件反射的仿生自主学习方法，设计了操作条件反射自动机（OCM）的认知模型．与原来的学习自动机相比，该模型增加了状态取向单元，利用“反应一强化”的学习机理，来模拟自......
[期刊论文] 作者：宋洪军,陈阳舟,郜园园,,
来源：中国图象图形学报 年份：2013
在均质雾天下,利用光线传输模型中的距离信息和摄像机线性模型动态标定摄像机来计算不同天气条件下的车速,与以往研究不同的是将均质雾天加入到交通模型。该模型只包含路面以及运动前景,不需提取交通常见的先验信息或交通特征。首先,在活动图的基础上利用区域搜......
[期刊论文] 作者：方益明,郜园园,曾松伟,,
来源：中国电子教育 年份：2014
一、课程沿革及现状分析(一)课程描述“数字信号处理”是电子信息类学生必修的主干课和重要的技术基础课,课程涉及的概念、原理和方法对其它相关课程的学习和掌握有着承上启...
[期刊论文] 作者：郜园园,阮晓钢,宋洪军,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对两轮机器人的平衡控制问题,在学习自动机理论的框架中,提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型.该模型引入认知学习单元和取向单元,分别用来实现操作行为学习...
[期刊论文] 作者：何杰,宋洪军,胡军国,郜园园,,
来源：计算机时代 年份：2016
将粒子群优化算法引入到图像对比度增强中,结合遗传算法全局搜索的优点,提出一种基于混合进化算法的图像模糊对比度增强方法。该算法首先将雾天图像由RGB空间转换到HSV空间,利用高斯隶属度函数模糊化图像,通过隶属度函数与渡越点距离算子定义图像的模糊对比度、......
[会议论文] 作者：惠国华,刘伟,冯海林,李剑,郜园园,
来源：2016上海市食品学会年会暨上海市“食品·创新·绿色·共享”研究生学术论坛 年份：2016
本文连续8天评价了壳聚糖结合不同浓度的乳酸链球菌素对贮藏于4℃C下的大黄鱼品质促进的影响.检测了感官得分,挥发性腐败产物,总菌落数(TVC)以及理化指标,包括失重率,颜色,pH,挥发性盐基氮(TVB-N)和K值.结果 表明,乳酸链球菌素处理比单一的壳聚糖处理展现出更佳......
[期刊论文] 作者：陈静,阮晓钢,蔡建羡,郜园园,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2009
采用Lagrange建模方法建立了欠驱动柔性自平衡机器人的数学模型，对柔性关节部分考虑了其弹性势能，仿真验证了模型的正确性，刚度越大，机器人上半身角度跟踪越快．采用线性二次型最优......
[期刊论文] 作者：郜园园,阮晓钢,宋洪军,陈静,,
来源：传感技术学报 年份：2010
针对惯性传感器在两轮机器人姿态检测中存在随机漂移误差的问题,基于卡尔曼滤波实现对倾角仪与陀螺仪的信息融合,设计了简单而实用的滤波算法,对传感器的误差进行补偿后得到机器人姿态信号的最优估计,从而将其应用于两轮自平衡机器人系统。实验结果表明,采用卡......
[期刊论文] 作者：郜园园,阮晓钢,李建更,宋洪军,,
来源：北京工业大学学报 年份：2012
针对移动机器人未知环境路径规划问题,基于动态自组织特征映射网络提出了一种自组织网络动态生成A*的算法(dynamic growing self-organizing map with A*,DGSOM_A*),并将其应用于移动机器人地图创建和路径规划.该方法利用Mobotsim二维仿真软件构造了环境模型,机......
[期刊论文] 作者：孙亚男,郜园园,宋洪军,方益明,,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
大气中混浊媒介(如雾、烟、水滴等)的存在致使户外场景图像降质,暗原色先验法对单幅图像去雾具有较好的效果,但是在处理图像时存在存储消耗大、耗时长等不足。针对这一不足,在暗原色先验原理基础上,提出一种融合双边滤波和腐蚀处理的图像快速去雾方法。该方法利......
[期刊论文] 作者：郜园园,方益明,曾松伟,宋洪军,,
来源：湘南学院学报 年份：2016
针对DSP应用与技术课程教学课时少、任务重、实践性较强等特点，重点研究以实际的工程应用为导向，注重课堂动手能力的培养，指导学生从具体的开发目标分析其技术指标和要求，以及如......
[期刊论文] 作者：乔方博,曾松伟,宋洪军,郜园园,
来源：安徽农业科学 年份：2015
针对果蔬采摘机械采摘过程中深度信息不易获的缺陷，该研究运用双目立体视觉技术通过摄像机标定对豆角的位姿信息进行获取。首先根据相机成像原理阐述图像坐标系、相机坐标系、......
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