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[期刊论文] 作者：田聪, 尚校, 都韧刚,,
来源：汽车工业研究 年份：2016
为了保证冲压件的生产质量,根除人工上下件的不安全性,提高冲压线的生产效率,对传统人工上下料冲压线进行自动化改造。本文将自动化冲压线上机器人端拾器的优化设计方法进行...
[期刊论文] 作者：张晓龙,李靖,都韧刚,董雷,曹弘,,
来源：汽车工艺与材料 年份：2017
通过对高速自循环升降传输装置的整体结构布局、行走升降形式,强度校核,参数选型等进行研究分析,完成了刚性板链拖动和滚珠丝杠拉动2种形式的剪刀叉升降式自循环传输装置的研...
[期刊论文] 作者：郭玉芹,尚校,都韧刚,艾学崇,
来源：汽车工艺与材料 年份：2016
阐述了高速输送技术在焊装生产线中的重要作用,分析了摇臂举升式高速滚床的构成、重点设备选型、智能控制等技术的研发过程及性能指标,通过摇臂举升式高速滚床的实际应用效果...
[期刊论文] 作者：宫正军,都韧刚,尚校,李靖,艾学崇,,
来源：汽车工艺与材料 年份：2016
自动化焊装线智能柔性主拼切换技术作为焊装核心技术,对焊装线的进步发展具有重要意义。论述了自动化焊装线智能柔性主拼切换技术现状与研发意义,对柔性主拼切换技术方案进行...
[期刊论文] 作者：宫正军,都韧刚,尚校,杜海,艾学崇,,
来源：汽车工艺与材料 年份：2016
详细分析了焊装夹具的尺寸精度、形位精度、刚性要求和定位夹紧零件的耐磨性等影响焊装夹具精度控制的要素和指标,从严格执行焊装夹具设计标准、控制零部件制造过程质量、重...
[期刊论文] 作者：李靖,都韧刚,宫正军,尚校,艾学崇,董雷,,
来源：汽车工艺与材料 年份：2016
围绕基于机器人的汽车焊接自动化生产线项目,将焊装线主拼台及智能切换装置、智能高速输送设备、白车身智能在线检测系统、伺服点焊机器人设备系统、基于工业总线技术的智能...
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