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[学位论文] 作者：金钰飞,,
来源： 年份：2014
随着机器人技术的不断成熟，工作环境恶劣、劳动强度大的钣金折弯行业成为机器人应用的一个新领域。为了实现钣金工件的自动化折弯，本文根据钣金折弯的工艺需求，开发了基于“PC+D......
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