搜索筛选:
搜索耗时0.1031秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 16 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：闵海根,
来源：酒．饮料技术装备 年份：2006
本刊讯 多功能全自动装箱机日前在中德合作江西德赛特包装机械设备有限公司研制成功。该设备是由公司德籍技术专家领导多名德国本土技术人员，结合中国市场的特点设计研制而成......
[期刊论文] 作者：闵海根,,
来源：中国包装工业 年份：2006
中国最先进的多功能全自动装箱机在中德合作江西德赛特包装机械设备有限公司诞生。该机是由公司技术总监——德籍著名专家带领多名德国本土技术人员,采用国际最新工艺和技术,...
[期刊论文] 作者：闵海根,宋晓鹏,程超轶,
来源：无人系统技术 年份：2021
车辆位置信息是许多智能交通应用的基础,如车辆导航、路径规划和车辆编队等。现有研究中融合单车车载多源传感器的定位方法无法有效解决城市峡谷、隧道和立交桥等卫星信号不...
[期刊论文] 作者：闵海根,方煜坤,吴霞,王武祺,
来源：山东大学学报（工学版） 年份：2021
以智慧交通场景中的车辆编队为应用背景,建立基于智能驾驶员模型的车辆队列控制模型,分析车-车通信中延时对队列控制稳定性的影响.提出基于车-车通信更新延迟的故障诊断方法,利用中值和均值的统计特性计算用于判断是否发生故障的决策变量,设计两层滑窗对决策变......
[期刊论文] 作者：孙朋朋,闵海根,徐志刚,赵祥模,,
来源：计算机工程与应用 年份：2016
针对室外环境下无人驾驶车辆的地面提取实时性差的问题，提出了一种利用三维激光雷达快速提取地面的方法。首先利用车载IMU和里程计对雷达点云进行校正，然后构建柱状极坐标网格......
[期刊论文] 作者：赵祥模,闵海根,常志国,徐志刚,,
来源：计算机工程 年份：2015
为提高公交系统智能化管理水平,提出一种公交客流自动统计方法。采用直方图统计与多帧平均的方法提取视频背景,使用背景边缘去除算法得到乘客目标边缘轮廓信息。在此基础上,根据乘客头部轮廓的类圆特性,利用基于梯度信息的Hough变换圆检测算法完成乘客头部轮廓......
[期刊论文] 作者：孙朋朋,赵祥模,徐志刚,闵海根,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2018
对点云预处理,并采用点云映射的方式快速分割出地面,同时消除路内障碍物以降低数据量;将分割出的地面数据组织成无向图,结合道路边界的多种局部特征和全局连续性特征提取边界...
[期刊论文] 作者：闵海根,雷小平,李杰,童星,吴霞,方煜坤,
来源：山东大学学报(工学版 年份：2020
针对单一故障检测算法难以学习到数据样本全部特征的问题,提出基于双层混合集成的无监督自动驾驶汽车故障检测方法。使用非全连接的自动编码器作为基学习器构建第1层同质集成框架——集成自动编码器,分析和选择包含集成自动编码器、一类支持向量机、孤立森林和......
[期刊论文] 作者：闵海根, 赵祥模, 徐志刚, 张立成, 王润民,,
来源：上海交通大学学报 年份：2017
提出一种基于稳健特征点的立体视觉测程法完成机器人自主高精度定位．从可重复性、精确性和效率3个方面比较多种局部不变特征算法性能，采用稳健特征算法AKAZE（AcceleratedKAZE）提...
[期刊论文] 作者：王润民,胡锦超,任亮,徐志刚,闵海根,,
来源：测控技术 年份：2016
针对智能车辆主动环境感知的需求,提出了一种采用三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪组合进行车辆姿态解算的方法。首先以旋转矢量法为陀螺仪的车辆姿态解算方法,作为扩展...
[期刊论文] 作者：闵海根,方煜坤,吴霞,王武祺,宋晓鹏,
来源：四川大学学报:自然科学版 年份：2021
智能汽车故障诊断技术对于保障智能汽车安全行驶具有重要意义,针对智能汽车传感器数据异常检测和车辆运动的异常检测提出了一种故障诊断方法.针对非时序传感器数据,采用基于超限学习框架的自动编码器,对正常数据进行特征压缩学习其特征表示,再利用压缩的特征重......
[期刊论文] 作者：闵海根,方煜坤,吴霞,徐志刚,赵祥模,
来源：中国公路学报 年份：2021
针对弱GNSS环境下组合导航(INS/GNSS)系统存在的定位偏差问题,提出一种基于经验模态分解和长短期记忆网络的车辆位置预测算法。首先,针对训练数据中噪声较大的惯导数据,提出一种融合经验模态分解与离散小波变换的降噪算法。该算法基于噪声能量估计和各阶本征模......
[期刊论文] 作者：闵海根,杨一鸣,王武祺,方煜坤,宋晓鹏,
来源：长安大学学报（自然科学版） 年份：2021
为了解决车辆队列控制中的车辆连续精确控制问题和行驶过程中车辆队列纵向稳定性问题,提出了 一种在中等速度环境下基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的车...
[期刊论文] 作者：孙朋朋, 赵祥模, 蒋渊德, 文舜智, 闵海根,
来源：中国公路学报 年份：2020
激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一，被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而，激光雷达的点云数据会受到恶劣天气（如雨、雾、雪等）的严重影响，致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大的挑战。因此，有必要量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响。本文......
[期刊论文] 作者：孙朋朋, 赵祥模, 蒋渊德, 文舜智, 闵海根,
来源：中国公路学报 年份：2022
激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一，被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而，激光雷达的点云数据会受到恶劣天气（如雨、雾、雪等）的严重影响，致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大挑战。为了量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响，分析了降雨环境......
[期刊论文] 作者：蒋渊德,孙朋朋,秦孔建,闵海根,赵祥模,杨智博,徐志刚,
来源：中国公路学报 年份：2022
为对自动驾驶汽车在雨雪天气下的测试提供可靠依据,保证汽车在雨雪恶劣环境下的系统可靠性,针对自动驾驶视觉图像质量影响的量化评估进行研究.通过封闭试验场模拟环境构建、测试工况和量化评估指标设计进行深入分析,研究雨雪天气对视觉图像的影响.首先,针对不同......
相关搜索：
