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[期刊论文] 作者：闵跃军,薛旭,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
鉴于挠性摆式加速度计表头频率特性的传统振动台测试方法存在低频和高频段的动态误差较大的缺点，给出了系统开路和闭合两种状态的电激励测试方法；在此基础上，针对挠性摆式加速度......
[期刊论文] 作者：闵跃军,陈根福,
来源：导弹与航天运载技术 年份：1993
本文通过对陀螺内部的某些状态变量和有关的环境变量与陀螺输出量进行同步测试,然后对采集的数据进行统计性预处理和相关性分析,最后利用相关函数进行误差响应模型辨识,从而...
[期刊论文] 作者：闵跃军,魏宗康,,
来源：导航与控制 年份：2004
在载体大机动飞行的背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能.传统的认知中,三轴平台因为内框架角不能工作在接近于±90°的大角度而不具备全姿态功能,为此在内框架增加了限位装...
[期刊论文] 作者：陈东生,闵跃军,,
来源：载人航天 年份：2004
载人运载火箭惯性平台系统研制过程,以及惯性平台系统在运载火箭中的作用,包括工作原理和设计方案。Rocket inertial platform system development process, as well as in...
[期刊论文] 作者：陈东生,闵跃军,门吉卓,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2004
介绍了三轴惯性平台系统(8K40-2F)的功能、组成和结构,简要说明了平台系统的工作原理,并着重阐述了为满足载人航天高可靠性的要求所采取的技术改进设计方案及措施....
[期刊论文] 作者：薛旭,闵跃军,郭晓芳,何静,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2008
鉴于挠性摆式加速度计以往系统闭环频率特性的传统振动台测试法存在周期长、设备多等缺点，提出了基于扰动的电激励测试方法，在此基础上，给出了在回路闭合状态下，测试开环频率特性......
[期刊论文] 作者：张巍,闵跃军,丁祝顺,蒋鸿翔,,
来源：导航与控制 年份：2012
无人机在高空飞行并跟踪地面目标的过程中,当目标受到障碍物遮挡,会导致跟踪失败。本文建立了目标相对无人机的运动模型,设计了基于卡尔曼滤波的目标预测器,并在目标遮挡发生时利用目标角位置预测值以及姿态锁定回路实现了对目标的预测跟踪。本文运用相似性原理......
[期刊论文] 作者：袁秋晨,闵跃军,丁祝顺,蒋鸿翔,,
来源：导航与控制 年份：2016
无人机光电吊舱视频数据的实时压缩处理是无人机光电吊舱的关键技术之一。以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机光电吊舱使用的低功耗视频...
[期刊论文] 作者：张大军,刘合朋,刘军,闵跃军,钟正虎,,
来源：导航与控制 年份：2017
为了能够精确检测到测试转台在低速运行下的角速率,设计了一种基于双频激光干涉仪的角速率精度检测系统。首先,对本检测系统各项误差进行机理分析。然后,综合各项误差项建立...
[期刊论文] 作者：陈泽栋,卢明涛,闵跃军,马建明,丁祝顺,王宏建,,
来源：导航与控制 年份：2019
运动学正解是实现六自由度平台高精度控制和三维可视化仿真的基础,但是传统方法存在着求解难度大、精度低的缺陷.针对Newton?Raphson迭代法求解时依赖迭代初值的问题进行了研...
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