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[学位论文] 作者：阮炎秋,
来源：华中科技大学 年份：2020
近年来，在物联网、5G、AI等创新技术的推动下，半导体在各行业的应用不断扩展。半导体芯片作为信息技术产业的基石，对信息安全、国民经济起着至关重要的作用。从2015年至今，中国一直稳居全球最大半导体消费市场，而自给率却只能达到12%，这严重制约了我国信息产业的发展......
[期刊论文] 作者：李昆鹏, 刘腾博, 阮炎秋,
来源：计算机集成制造系统 年份：2022
在半导体市场需求高速增长及智能制造的背景下，对半导体生产车间中采用自动化物料运输系统的自动导引小车（AGV）路径规划与调度问题进行研究，该问题需同时考虑每台AGV的路径规划及AGV群组间的碰撞避免。基于此提出了两阶段算法，首先分别采用基于数学模型求精确解和基......
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