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[期刊论文] 作者：张立,陈玮,郭逸豪,阮耕书,
来源：控制工程期刊：中英文版 年份：2014
层次任务网络（HierarchicalTaskNetwork，HXN）根据任务层次递归分解高层任务，是一种规划效率较高的智能规划方法。本文首先采用层次任务网络（HTN）规划对服务机器人的任务进行分解，然......
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