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[学位论文] 作者：陈水赠,,
来源： 年份：2007
近年来并联机器人的发展已成为机器人研究领域的热点之一，在许多方面它具有串联机器人所无法相比的优点，扩大了机器人的应用范围。本文基于6-SPS并联机器人位置正解的分析，提出......
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