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[期刊论文] 作者：路引,陈睿璟,王道波,,
来源：兵工自动化 年份：2015
无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件，考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题，基于......
[期刊论文] 作者：陈睿璟,刘晓飞,罗珊,,
来源：兵工自动化 年份：2012
针对目前无人直升机控制方法无法自行决策、管理及诊断和自修复等问题，对无人直升机自主飞行进行全数字仿真。以带主旋翼和尾桨的无人直升机为背景，以其吹风试验获得的状态矩阵......
[期刊论文] 作者：路引,王道波,徐扬,陈睿璟,,
来源：四川兵工学报 年份：2011
针对某型无人靶机飞控系统在性能、成本、功耗以及集成度等方面的较高要求,为了适应高原打靶实验,设计了一种基于TMS320F28335的双发飞控系统。结合CCSv4.1.1软件开发平台,详...
[期刊论文] 作者：路引,郭昱津,浦黄忠,陈睿璟,,
来源：四川兵工学报 年份：2015
无人机控制系统仿真是验证无人机控制策略、故障诊断和优化航线等的主要方式。针对某型无人机的研制需求,分析了无人机仿真系统的原理和仿真信息的传递机制,提出并设计了基于...
[期刊论文] 作者：罗珊,陈睿璟,路引,张哲聪,,
来源：兵工自动化 年份：2012
为适应无人机地面测控技术的发展要求,设计一种便携式无人机地面控制系统。分析便携式无人机控制系统的基本技术和原理,着重探究便携式地面测控系统的工作原理,通过采用操纵...
[会议论文] 作者：刘传会,陈睿璟,黄河赞,张广泉,
来源：第六届民用飞机航电系统国际论坛 年份：2017
为了提高高可信实时软件开发的质量,研究了使用UML2.0顺序图建立高可信实时软件动态行为模型的方法.首先给出了顺序图在语法和语义上的形式化描述,分析了顺序图中事件之间的...
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