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[期刊论文] 作者：陈辉堂,,
来源：国际学术动态 年份：1996
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[期刊论文] 作者：陈辉堂,
来源：信息与控制 年份：1996
第十三届国际自控联世界大会情况简介陈辉堂（同济大学电气系上海）１会议概况第１３届国际自控联世界大会从６月３０日至７月５日在美国旧金山市Ｍａｒｒｉｏｔ饭店召开，约有２５００篇论文投寄到大会，将近１５００篇论文被录用．它......
[会议论文] 作者：王建军,陈辉堂,
来源：全国工业控制系统学术会议 年份：1994
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[期刊论文] 作者：吴坚 ,陈辉堂,
来源：微计算机信息 年份：2002
本文介绍了LonWors现场总线和LNS的特点及原理,利用神经元芯片对A/D转换器进行控制的数据采集系统的硬件实现与软件设计.通过消息在基于LonWorks现场总线技术的节点间通信,将...
[期刊论文] 作者：林靖,陈辉堂,
来源：测控技术 年份：1999
利用现成的多媒体视频卡商品，在分析其工作原理的基础上，解决了控制视频帧／场采们的启动与结束及所采集视频数据从卡上的读取，实现了实时图像数据的采集，可应用于要求利用视觉信息......
[期刊论文] 作者：林靖,陈辉堂,
来源：机器人 年份：2000
区别于图像的简单几何特征，本文利用图像的全局特征描述－图像矩特征作为图像特征信息，实现了基于图像的运动目标３Ｄ平动的视觉跟踪，针对任务要求，本文选取了一组矩阵特用以完成任务。......
[期刊论文] 作者：吴卫国,陈辉堂,
来源：机器人 年份：1999
本文利用彩色图像对移动机器人进行定位，将彩色由ＲＧＢ空间转换到ＨＳＩ空间中，颜色成为图像的唯一特征，简化了图像的特征抽取，大大提高了图像的处理速度和特征抽取的鲁棒性。在结构上采用全......
[期刊论文] 作者：蒋平,陈辉堂,
来源：机器人 年份：1996
本文针对玻璃切割机器人的工作特点，采用拖后刀轮设计，巧妙地避免了对刀头的力控制，在保证切割精度的前提下简化了系统设计，文中对这一刀头设计了进行了理论分析，证明了它的可行性......
[期刊论文] 作者：李万成,陈辉堂,
来源：系统工程与电子技术 年份：1997
本文讨论了电力线数字载波通讯系统收发器的设计，分析了电力线作为通讯介质的优缺点，提出了比较合理的解决方案，使电力线数字载波通讯系统的可靠性、数据传输速率有较大提高。并......
[期刊论文] 作者：朱文宏,陈辉堂,
来源：西安交通大学学报 年份：1991
本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现...
[期刊论文] 作者：蒋平,陈辉堂,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：1991
本文考虑到机械手的不确定因素主要来源于负载这一特点,得出了一个适合于机器人工作空间控制的动力学形式,基于这一动力学形式提出了一种变目标控制方案。它是一个具有全工作...
[期刊论文] 作者：朱文宏,陈辉堂,,
来源：自动化学报 年份：1992
本文针对仅有关节位置检测的关节型机器人,提出了一种考虑参数不确定性和状态不确定性的变结构轨线跟踪控制算法。通过对两种不同类型观测器(线性反馈和变结构反馈)的研究,用...
[期刊论文] 作者：蒋平,陈辉堂,
来源：自动化学报 年份：1997
提出了一种针对自学习控制的稳定性判据，应用这一稳定性判据将自学习控制器的设计转化为寻找正定离散矩阵核，从而回答了两个问题，其一什么样的量可以通过自学习叠代加以控制，其圩......
[期刊论文] 作者：陈辉堂,蒋平,
来源：机器人 年份：1995
本文针对直接驱动机器人轨线跟踪进行了控制方法实验比较研究，为了解决实时控制的运算量问题，首先建立了一个基于Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ的机器人并行控制器，实现前馈补偿、计算力矩、滑动模以及知适应......
[期刊论文] 作者：蒋平,陈辉堂,
来源：机器人 年份：1992
本文将滑动模设计思想转变为较弱的滑动域吸引性设计,并以此提出了一种机械手速度观测方案,证明了观测误差的一致有界性,进而将这一观测方法应用于控制器设计中,并给出了控制...
[期刊论文] 作者：蒋平,陈辉堂,
来源：机器人 年份：1994
本文从视觉与控制集成这一指导思想出发，建立了一个视觉引导的机器人轨线跟踪系统，用于玻璃加工时的图纸曲线的自动跟踪和坐标读取，实验结果显示出良好的跟踪性能。...
[期刊论文] 作者：林靖,陈辉堂,
来源：控制理论与应用 年份：2000
机器人伺觉伺服系统及到多学科内容。针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容；系统的结构方式，图象处理，控制方法，介绍了该领域的研究现状及所取得的成就。最后分析了今后的发展......
[期刊论文] 作者：周刚,陈辉堂,
来源：电子与自动化 年份：1999
介绍了移动机器人的本体结构和ＴＭＳ３２０Ｃ３１的性能特点，并设计了以ＴＭＳ３２０Ｃ３１为核心的移动机器人的控制系统，包括硬件结构，左右轮控制以及伺服驱动系统，该控制系统可以方便地实现移动机器人所特有的高级......
[期刊论文] 作者：蒋平,陈辉堂,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：1993
本文针对机械手轨线作业,提出了一个轨迹运动规划方案,它根据目标轨线特征,在驱动电机约束条件下,规划最优线速度值,进而产生可行的前馈补偿力矩,它已经被应用于我们自行研制...
[期刊论文] 作者：林靖,陈辉堂,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：2000
区别于图像的简单几何特征，利用图像的全局特征描述子－图像矩特征作为图像作征信息，推导了矩特征变化量与相对位姿变化量之间的关系矩阵，即图像雅可比矩阵。针对平面视觉伺服控制......
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