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[学位论文] 作者：陈迪仕,,
来源： 年份：2013
小型无人直升机自主降落技术作为其实现完全自主飞行的关键组成部分,成为直升机控制领域研究的热点。自主降落技术的实现从一定程度上提高了无人直升机的自主飞行能力,减少了...
[期刊论文] 作者：陈迪仕,张宇,李平,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2014
为了实现无人直升机近地面的平稳控制,建立较准确的近地面的直升机模型.通过实验和数据分析,研究微小型无人直升机地面效应对升力的影响.使直升机在不同载荷下保持悬停状态,...
[期刊论文] 作者：陈迪仕,李平,韩波,禹科,谌婷,,
来源：计算机工程 年份：2012
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存，设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程问通信方案。采用多种通信机制相结合的方法，解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结...
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