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[学位论文] 作者：靳璞磊,,
来源：南京航空航天大学 年份：2016
配备视觉设备的工业机器人在食品包装、医药生产、无损检测、自动生产流水线等场合扮演了重要的角色。随着“中国制造2025”战略的提出,机器视觉和工业机器人的联合工作必然...
[期刊论文] 作者：靳璞磊,张丽艳,,
来源：机械制造与自动化 年份：2017
针对6轴工业机器人自动分拣系统,提出了一种新的标定方法。该方法由工作相机对置于传送带上的平面靶标拍摄一幅图像,据此计算工作相机与平面靶标之间的单应性矩阵,运用摄影测...
[会议论文] 作者：杨凯,刘胜兰,靳璞磊,
来源：第三届飞机数字化制造技术学术会议 年份：2014
在VS2008环境下，以视觉传感器、工业机器人和被测零件的数模作为输入，开发了一套交互式的测量规划与仿真系统。该系统的关键技术包括传感器视点布置、视点路径规划、机器人......
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