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[学位论文] 作者：韩江义,,
来源：南京航空航天大学 年份：2010
遥微操作技术是宏观遥控机器人技术在微操作领域的扩展应用,带力觉反馈的遥微操作不仅使得操作者直接参与微操作的控制,而且可实时感受微操作状态,有利于提高微操作的灵巧性...
[学位论文] 作者：韩江义,
来源：广西大学 年份：2006
本文提出并研制了一种汽油机示功图测试系统，它是由传感器，信号调理电路，数据采集卡，微机以及开发的测试软件组成；该测试系统可以测试出汽油机的示功图(P-V图)，P-φ图)，同时分析计算......
[期刊论文] 作者：韩江义,陈力,,
来源：现代制造工程 年份：2014
根据赛车轻量化设计的需要,对碳纤维管与铝合金接头的胶接工艺进行了试验研究。分析了胶接强度的影响因素,设计了因素水平;通过正交试验和分析,确定了胶层厚度、铝合金表面粗...
[期刊论文] 作者：韩江义,高翔,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2014
为了实现拖拉机农具组电子控制,需要对牵引力进行实时测量;根据拖拉机悬挂装置的结构,提出了一种轴销式牵引力传感器。对轴销应变梁的主要尺寸进行了优化计算,并且利用Ansys...
[期刊论文] 作者：韩江义, 高翔,,
来源：液压与气动 年份：2014
为实现轮式拖拉机单边后轮制动和四轮制动的模式切换,提出一种可进行制动模式切换的液压制动系统及液压控制阀.通过力学分析建立了液压控制阀的动力学模型,以某型号轮式拖拉...
[期刊论文] 作者：韩江义,乔峰,
来源：河南预防医学杂志 年份：1994
医院被服处理的方法和体会洛阳轴承厂职工医院（４７１００３）韩江义，乔峰我院是洛阳市大型企业职工综合医院，正确的被服处理方法，给医院带来了良好的经济效益和社会效益。被服处理方法如下：一、......
[期刊论文] 作者：曹磊磊,高翔,韩江义,,
来源：江苏农业科学 年份：2014
在ITI SimulationX软件中建立拖拉机悬挂机构的物理模型,改变悬挂机构的5个参数,分别研究这5个参数的变化对提升速比的影响。结果表明:内外提升臂的长度和提升铰接点位置对提...
[期刊论文] 作者：陆凤祥,韩江义,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2019
为满足拖拉机悬挂农具动力学分析的需要,通过对悬挂机构的简化,采用复平面矢量法对拖拉机的提升机构进行了运动学分析,建立了悬挂机构提升过程中运动学模型和动力学模型,获得...
[期刊论文] 作者：韩江义,田晋跃,,
来源：科技创新导报 年份：2014
液压传动是一门集机械、力学、自动化控制等多方面知识于一体的课程,同时又是一门与生产实践联系紧密的专业基础课程,旨在培养学生具有读懂一般的液压系统原理图,具备设计中...
[期刊论文] 作者：韩江义,王忠春,,
来源：河南预防医学杂志 年份：1993
消毒监测是提高消毒工作质量,防止医院获得性感染的措施之一。也是提高医疗质量的必备手段。洛阳轴承厂职工医院的作法很好,各基层卫生医疗单位都应该在消毒方面加强自我监测...
[期刊论文] 作者：孙晓安,韩江义,张建军,,
来源：新疆农机化 年份：2006
运用解析法对带有辅助油缸装置的半分置式拖拉机悬挂机构进行提升速度分析,推导主油缸与辅助油缸的同步速比计算的数学模型,并应用计算机编程优化悬挂机构的结构参数和工作参...
[期刊论文] 作者：丁建,商高高,韩江义,
来源：机械制造与自动化 年份：2015
针对传统发动机冷却系统冷却风扇无法自动调节转速以满足发动机散热需求的缺点,设计了一套液压驱动系统。对液压控制系统进行了研究,根据原冷却系统的设计参数选择液压元件。...
[期刊论文] 作者：刘涛,薛志飞,韩江义,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2000
液压输出是拖拉机功率输出的一种重要方法 ,以液压能的形式将动力输出。主要参数是压力、流量。在进行东方红 1 0 0 4/ 1 2 0 4大功率拖拉机液压输出功率台架试验时 ,发现空...
[期刊论文] 作者：商高高,刘韬,韩江义,
来源：农机化研究 年份：2022
四轮驱动拖拉机设计时,需要综合考虑前后轴上轴荷分配、驱动力分配对驱动效率的影响,目前的设计方法多采用经验法进行配重,无法适应农用拖拉机不同工况的需求.为此,针对拖拉机在犁耕工况下,会产生轴荷转移问题,分析了轴荷变化对四驱拖拉机驱动效率的影响,并以固......
[期刊论文] 作者：夏长高, 许秋月, 韩江义,
来源：重庆理工大学学报(自然科学 年份：2023
为提高规划效率，缩短路径长度，保证绿篱修剪机械手的平稳进行，提出了一种基于引力思想和目标偏移概率的快速搜索随机树算法（a-bRRT*）,将目标偏转概率和引力思想引入渐近最优快速搜索随机树RRT*算法中，可以兼顾规划效率和路径长度。比较基于目标偏移概率快速搜索随机树......
[期刊论文] 作者：商高高,陈鹏,韩江义,夏长高,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2020
为解决电动拖拉机多作业点行驶过程中能量消耗大、续航里程短的问题,提出了一种基于能量消耗最佳的Hopfield神经网络的多作业点路径规划算法。首先确定电动拖拉机行驶过程中...
[期刊论文] 作者：吴晓燕,虞启凯,韩江义,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对冗余机械臂在任务空间中的轨迹跟踪控制精度差问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的滑模控制算法。首先,将末端执行器位姿轨迹通过运动学逆解转换成关节空间内的关节角...
[期刊论文] 作者：商高高,刘存昊,韩江义,,
来源：农业工程学报 年份：2017
为精确控制耕深及保证耕深均匀,基于耕深测量方法及误差产生原因,对耕深测量值进行修正。该文对耕深间接和直接测量原理进行分析,通过田间试验探讨耕深测量误差产生机理。试...
[期刊论文] 作者：吴晓燕,虞启凯,韩江义,
来源：机床与液压 年份：2021
针对工业机器人在关节空间内轨迹跟踪精度差和易受集总干扰影响等问题,提出一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。根据拉格朗日方程推导出四轴工业机...
[期刊论文] 作者：韩江义,游有鹏,虞启凯,,
来源：农业机械学报 年份：2013
为提高Delta操纵机构位置测量精度,提出了一种离线参数辨识标定方法。根据机构结构和运动学模型,对影响操作端精度的各项误差源进行分析,建立了含误差参数的正向运动学模型;...
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