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[学位论文] 作者：韩长宇,
来源：中国科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：刘剑飞,韩长宇,,
来源：河北工业大学学报 年份：2017
在三轴稳定器系统中,针对当下传统PID算法控制下系统稳定性差、超调量大、抗干扰能力较弱等特点,提出了一种将模糊自适应PID算法应用于三轴稳定器系统的设计.该系统以单片机S...
[期刊论文] 作者：刘丽萍,梁辉,韩长宇,,
来源：中国社区医师 年份：2006
目前，饲养宠物（这里主要指猫、狗）的家庭逐渐增多，宠物对人的伤害事件也明显增多。...
[期刊论文] 作者：刘安芳,李永新,韩长宇,马孟超,,
来源：仪表技术 年份：2009
研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响。整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进...
[期刊论文] 作者：李红阳, 刘剑飞, 韩长宇, 郝禄国,,
来源：南开大学学报(自然科学版) 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：朱传雨,吴健荣,韩长宇,李术鸿,
来源：电机与控制应用 年份：2021
为了满足核电无损检测(NDT)自动化检查装备研制的需求,开发了一种以STM32为主控制器的通用型低成本小型直流电机运动控制器。该控制器主要由单片机最小系统、电机驱动电路、编码器信号处理电路和通信电路组成。通过STM32内部的增量PID算法和积分分离位置式PID算......
[期刊论文] 作者：贝雅耀,宋涛,王小刚,孔玉莹,吴刚,赵磊,韩长宇,
来源：无损检测 年份：2012
为建立适合国内核电机组的蒸汽发生器传热管涡流检验数据库，以ORACLE平台为基础，讨论了数据库的设计与实现。主要介绍了建立涡流检验数据库的必要性及数据库设计与实现的思路，并......
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