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[期刊论文] 作者：缪松华,顿向明,顿向勇,,
来源：机械与电子 年份：2012
对室内移动机器人定位技术进行研究，提出了一种麦克风阵列测量数据与里程计测量数据相融合的机器人定位新方法。给出了定位算法流程，通过实验分析证明该方法有效。...
[期刊论文] 作者：顿向明,缪松华,沈静,顿向勇,,
来源：机器人 年份：2012
为提高储罐内爬壁机器人的智能水平及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统.该系统利用麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用改进的时延估计定位方法处...
[期刊论文] 作者：朱晓龙,顿向明,山磊,顿向勇,,
来源：机床与液压 年份：2014
基于单马达驱动技术设计了一种5自由度的多关节轻量化离散驱动机械臂，机械臂各个关节采用离合器进行控制，多个关节共用一个驱动电机。针对机械臂特殊的传动链结构所造成的关节......
[期刊论文] 作者：刘琦,顿向明,顿向勇,厉明勇,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2007
针对加注控制系统的控制要求，采用远程控制和现场控制两层控制体系结构，并利用PLC以及现场总线技术加以实现。大大提高了燃料的加注效率和安全性，取得了良好的运行效果。...
[期刊论文] 作者：刘琦,顿向明,顿向勇,厉明勇,,
来源：机械与电子 年份：2007
针对加注控制系统的控制要求，采用远程控制和现场控制2层控制体系结构，并利用可编程控制器以及现场总线技术，实现了危险燃料的自动加注。其大大提高了燃料的加注效率和安全性，取......
[期刊论文] 作者：王震,顿向明,顿向勇,山磊,李昊,,
来源：机械与电子 年份：2013
针对蜂王浆采集生成效率低、机械化程度不足的问题，设计了五自由度的蜂王浆自动采集机器人系统。系统利用0penCV的机器视觉库通过图像处理算法识别蜂王幼虫，然后将幼虫信息的图......
[期刊论文] 作者：闻靖,顿向明,缪松华,顿向勇,山磊,,
来源：机器人 年份：2011
为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器...
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