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[学位论文] 作者：饶笑山,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
为了获得月球上丰富的资源,人类对月球展开了一系列的探测活动,从绕月勘测到登月软着陆,未来将有更多的国家计划登月。为了保护着陆器上的科学载荷,着陆缓冲的关键技术必不可少。针对着陆过程中的蜂窝缓冲装置,本文利用离散元法建立了非连续型柔性地面、蛛网蜂......
[期刊论文] 作者：时月天, 侯绪研, 饶笑山, 李龙, 陈涛,,
来源：空间电子技术 年份：2004
提出一种可在薄膜和桁架表面爬行的足式机器人,以完成对空间太阳能电站由薄膜-桁架模块在轨组装。机器人系统由操作工具搭载平台、压电驱动式多关节腿、微结构修饰附着足等组...
[期刊论文] 作者：许焕宾,侯绪研,饶笑山,李龙,陈涛,
来源：空间电子技术 年份：2018
提出一种可在薄膜和桁架表面爬行的足式机器人，以完成对空间太阳能电站由薄膜-桁架模块在轨组装。机器人系统由操作工具搭裁平台、压电驱动式多关节腿、微结构修饰附着足等组......
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