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[会议论文] 作者：马艳[1]穆朝絮[2]黄荣[1]孙长银[1],
来源：2014中国制导、导航与控制学术会议 年份：2014
本文研究了多机编队飞行的队形控制和避碰避障问题.首先推导了主从结构相对运动的非线性模型,在此基础上设计了滑模变结构控制器,使僚机能以指定距离和方位跟踪长机的运动,并...
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