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[期刊论文] 作者：高沛林,,
来源：水下无人系统学报 年份：2017
针对水下航行器导航定位研究中,系统量测噪声统计特性未知时联邦卡尔曼滤波器不稳定,甚至 发散的特点,文中提出了一种在线调节的自适应联邦滤波方法.该方法利用子系统理论残...
[期刊论文] 作者：高沛林,高赟,
来源：西安科技大学学报 年份：2019
针对大型煤矿中的露天移动机器人自主行走问题,应用基于卡尔曼滤波的SLAM算法,研究了移动机器在不携带惯性导航设备,也无先验地图的情况下,通过自身携带的传感器与环境特征量...
[期刊论文] 作者：高沛林,周颖,
来源：信息与电脑 年份：2016
捷联惯导自出现至今，一直在导航系统中扮演着重要角色。水下环境特殊、复杂，信号传输方式受限，因此，水下多用惯导作为主要导航设备。围绕捷联惯导的研究就此展开，主要研究方向为捷......
[期刊论文] 作者：高沛林,鲁晓珲,,
来源：教育现代化 年份：2017
本文在实验室硬件建设与完善的基础上,针对西安科技大学目前在自动化专业实验教学中的基本现状,利用唐都教仪开发的数字化实验教学管理系统,进行以自控原理为代表的实验教学...
[期刊论文] 作者：张守旭，高沛林,
来源：教育现代化 年份：2020
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[期刊论文] 作者：高沛林, 苗鑫, 杨方,
来源：工矿自动化 年份：2022
由于煤炭生产的不连续性，使带式输送机常常处于空载、轻载及很少达到满载的运行状态，造成电能浪费，同时加剧了设备磨损。目前解决该问题的方法是根据煤流量对带式输送机进行调速控制。但目前的方法较少考虑带式输送机之间煤流的上下游接续关系、煤流量传感器安装位......
[期刊论文] 作者：刘明雍,郭勇,张立川,高沛林,,
来源：鱼雷技术 年份：2013
针对微电子机械(MEMS)/全球定位(GPS)组合导航系统中,强非线性引起的扩展卡尔曼滤波(EKF)导航精度不高、滤波性能不稳定、收敛速度慢等问题,研究了MEMS/GPS组合导航系统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,避免了EKF繁重的求导计算。本文对2种滤波方法进行了仿真比较,结果......
[期刊论文] 作者：张建安, 高沛林, 薛胜军, 李军, 张喜军,,
来源：选煤技术 年份：2018
为了提高张家峁选煤厂设备完好率,减少停机时间和降低维修成本,结合主要设备的布局和监测要求,在工业以太网和i Fix监测监控软件的基础上,设计出设备在线监测系统。系统安装...
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