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[学位论文] 作者：高维炜,
来源：华南农业大学 年份：2018
农业机械自动导航技术已广泛应用于土地耕整、播种、施肥、植保和收获等农业生产环节,国内外的实践证明,采用农业机械自动导航技术能显著提高农业生产的作业效率和作业质量,降低劳动强度和生产成本,是农业自动化、智能化生产的关键技术之一。华南农业大学南方农......
[会议论文] 作者：赵小星, 刘文浩, 高维炜,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：何杰,高维炜,王辉,岳斌斌,张帆,张智刚,,
来源：中国农机化学报 年份：2020
针对传统连杆式轮角传感器安装困难,提出双MEMS陀螺仪轮角测量方法测量农机转向轮角。设计Kalman滤波器消除陀螺仪零偏、随机漂移和角度积分累积误差,实时反馈校正轮角测量值,实现农机转向轮角的精准测量。验证试验结果表明Kalman滤波器的校正效果良好,双MEMS陀......
[期刊论文] 作者：何杰,高维炜,王辉,岳斌斌,张帆,张智刚,
来源：华南农业大学学报 年份：2020
【目的】设计一种农机前轮转角测量方法,代替安装复杂的连杆式轮角传感器。【方法】采用GNSS天线测量航向和速度,MEMS陀螺仪测量车身和车轮的合转动速率,计算MEMS陀螺仪与GNS...
[期刊论文] 作者：黄培奎,张智刚,罗锡文,刘兆朋,王辉,岳斌斌,高维炜,
来源：农业工程学报 年份：2019
复杂田间作业环境与精细作业效果要求农机装备具备实时精准感知农机具姿态的能力,田间作业时普遍存在的车辆外部加速度对此带来挑战。为进一步提高农机装备作业质量,该文以6...
[期刊论文] 作者：黄培奎,张智刚,罗锡文,刘兆朋,王辉,林志健,高维炜,,
来源：农业工程学报 年份：2017
农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一。为进一步提高农机装备作业质量,以ADIS16445微惯性MEMS传感器和STM32F446核心处理器搭建硬件平台,以欧拉角法...
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