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[学位论文] 作者:高观光,, 来源:安徽农业大学 年份:2020
农业机器人作为未来农业机械发展的热门方向,正逐步朝着自主导航方向发展。导航系统是农业机器人的一个重要核心系统,对其深入开展研究,不仅是为了农业机器人在复杂的农田环...
[期刊论文] 作者:刘路, 杨路, 高观光, 李志强, 郑泉, 陈黎卿,, 来源:农业机械学报 年份:2019
针对皖南山区高垄畦沟环境下小型烟草植保机田间作业易侧翻、难调头的问题,根据植保机在高垄畦沟田间行走的稳定性与转向要求,通过对传动系统与转向系统进行分析,设计了小型...
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