搜索筛选:
搜索耗时2.6017秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 130 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：魏洪兴,
来源：幸福生活指南 年份：2018
我国加入WTO后，高新技术产业面临着新的发展机遇与挑战，作为高新技术产业中的代表产业的热能与动力工程，也必须紧跟时代的步伐，进行进一步的深入改革与发展。本文分析了热能特点，......
[期刊论文] 作者：魏洪兴,
来源：现代制造 年份：2019
机器人从事精确度高、重复性强的工作,人在机器人的辅助下做更有创造性的工作……协作机器人在自动化生产中的重要作用已毋庸置疑。人工成本过高,招工难已成为中国及全球制造...
[学位论文] 作者：魏洪兴,
来源：北京航空航天大学 年份：2003
嵌入式机电控制技术是嵌入式系统技术和机电一体化技术相结合的产物，它的典型特征是：以嵌入式计算机为控制核心，以机械系统为被控制对象，以传感器和驱动器为控制接口，适应系统对功......
[期刊论文] 作者：魏洪兴,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
机器人的诞生和机器人学的建立与发展,是20世纪自动控制领域最具说服力的成就.机器人已经彻底改变了人们的生活,在各行各业都能看见机器人的身影,尤其是近年来,机器人与人工...
[会议论文] 作者：魏洪兴,
来源：第五届中国机器人高峰论坛 年份：2015
传统机器人VS新型机器人模块化可重构设计一体化伺服驱动单元核心软实力OUR产品介绍OUR机器人性能参数OUR机器人参数OUR机器人优势...
[期刊论文] 作者：李攀,魏洪兴,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
主要研究基于髋关节高度和姿态补偿的双足机器人拟人化步态规划方法,建立了机器人的前向和侧向运动学模型,分析了步行过程中机器人在关键时刻的位姿,并通过三次样条插值方法...
[期刊论文] 作者：刘伟学,魏洪兴,,
来源：内蒙古大学学报(自然科学版) 年份：2013
介绍了一款由多个机器人模块组成的分布式群体飞行机器人系统DSFR(DSFR,Distributed Swarm Flying Robot),机器人模块可以在地面自主移动,相互自组装并形成一个整体的机器人...
[期刊论文] 作者：周亦敏,魏洪兴,,
来源：计算机科学 年份：2007
本文通过对目前国内外主流嵌入式处理器体系结构创新与发展的研究,着重从处理器体系结构中RISC规则的突破、数据处理、多线程、多核处理器的构成等多种并行技术的应用,对提高...
[期刊论文] 作者：魏洪兴,李海源,,
来源：航天器工程 年份：2011
针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人（Sambot）。每一个模块都能自主移动,同时通过...
[期刊论文] 作者：徐敏,邹莹,魏洪兴,,
来源：厦门理工学院学报 年份：2008
在分析语音识别原理的基础上,结合机器人系统人机交互需求,提出了一种基于Linux应用平台、S3C2410X为处理器的低功耗、高性能的嵌入式语音识别控制模块,并分别从模块的硬件结...
[期刊论文] 作者：魏洪兴,王田苗,,
来源：机械工程学报 年份：2010
源于社会性昆虫的自组织原理,自组装为群体机器人的协作提供了有效的行为模式。提出一种分布式自组装控制方法,并基于自主开发的新型自组装模块化机器人Sambot进行试验研究。...
[期刊论文] 作者：刁彦飞,魏洪兴,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：1999
针对利用拉格朗日方程建立平面机构动力学方程的问题，进行了新的探讨和分析，首先对多构件多自由度系统的动能提出了新的表达形式，在此研究过程中，引出了类速度，类角速度，慢性系数等......
[期刊论文] 作者：魏洪兴,王立权,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2000
针对目前沉船打捞攻打千斤洞的现状，提出了自主作业穿引抬船用钢缆的基于蠕动原理的拱泥机器人。在对海洋沉积土的工程性质进行研究的基础上，建立了拱泥机器人在水中泥土环境中......
[期刊论文] 作者：魏洪兴,王晓东,
来源：海洋技术 年份：2000
本文设计一种用于水下搜索、抓取物体的机械手爪，该手爪为二指结构，集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个接触传感器，可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取，弥补了单自由度手爪......
[期刊论文] 作者：徐敏,邹莹,魏洪兴,,
来源：江西理工大学学报 年份：2008
机器人中间件技术逐渐成为复杂机器人系统集成领域的热点彳4用LwRTC的代理方法，在分析了构建模块化智能机器人技术的基础上，实现了一种智能机器人协议转换模块．首先介绍了其总体......
[期刊论文] 作者：魏洪兴,王晓东,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：1999
提出了一种带捕促机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研究。...
[期刊论文] 作者：魏洪兴,宋仲康,
来源：前沿科学 年份：2020
协作机器人(Collaborative Robot)是一种被设计成可以安全地与人类进行直接交互、接触的机器人。协作机器人拓展了机器人功能内涵中“人”的属性,使机器人具备一定的感知和协...
[期刊论文] 作者：周亦敏,魏洪兴,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
嵌入式设备竞争激烈的产品市场,要求能更快、更有效地进行数字处理器的设计.论文对ARM公司全新的OptimoDE设计技术进行了研究.OptimoDE设计技术是一种可配置的数据处理引擎和...
[期刊论文] 作者：徐敏,陶永,魏洪兴,
来源：高技术通讯 年份：2011
本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，......
[会议论文] 作者：魏洪兴,王田苗,
来源：第三届全国高等院校嵌入式系统教学研讨会 年份：2005
嵌入式系统已被广泛地应用于工业控制系统、信息家电、通信设备、医疗仪器、智能仪器仪表等众多领域，可谓无处不在。为了向学生介绍嵌入式系统知识，培养嵌入式系统技术人才，在高......
相关搜索：
