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[期刊论文] 作者：魏衍侠,,
来源：机械工程与自动化 年份：2011
手抛式机器人抛出后与地面冲击碰撞过程属于强非线性动力学问题,传统解析方法难以解决。利用ADAMS软件对机器人的跌落碰撞过程进行仿真计算。采用Pro/E软件建立机器人平台机...
[期刊论文] 作者：魏衍侠,,
来源：机械 年份：2011
在现代化生产中,永磁齿轮传动是一种新型传动方式。通过将永磁齿轮和传统齿轮的对比,得到了永磁齿轮传动的优点,并总结说明了永磁齿轮与传统齿轮的差别。通过对永磁齿轮传动...
[学位论文] 作者：魏衍侠,
来源：上海大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：赵颖,魏衍侠,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
质量控制是产品在制造阶段的质量保证。针对小批量生产模式下的质量预测补偿控制问题,提出一种灰色-支持向量回归组合模型进行质量参数预测。通过分析机械加工系统误差来源,...
[期刊论文] 作者：魏衍侠,孙涛,王萌,
来源：机电一体化 年份：2009
介绍了永磁齿轮的计算方法和有限元分析，简要阐述了永磁齿轮的原理和结构，建立了用于有限元分析的物理模型和数学模型。通过对永磁齿轮的有限元分析来模拟了永磁齿轮传动中的磁......
[期刊论文] 作者：吴夺明,蒋蓁,魏衍侠,,
来源：计量与测试技术 年份：2017
针对传统的粒子滤波算法在目标运动状态突然改变时(如突然加速、减速或者转弯等)容易发生目标丢失的问题,提出了一种基于视觉显著性的灰色粒子滤波跟踪算法。该算法根据灰度预测模型来预测产生建议分布,实现对粒子的繁殖和传播,同时根据调节因子的优化计算,对灰......
[期刊论文] 作者：杨怡蓓,孙涛,王萌,魏衍侠,,
来源：机电一体化 年份：2008
抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点。在碰撞过程中，为了使机器人的结构及内部元件不受损伤，要保证机器人所受的冲击力尽可能小，而在机器人与地面的跌......
[期刊论文] 作者：王萌,孙涛,魏衍侠,丁泽,段守勇,,
来源：机电一体化 年份：2008
废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用，受到世界各国学者的关注，我国在这方面的研究还处于起步阶段。灾害发生后，处在废墟中的受困人员会发出多种有用的音频求救和......
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