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[期刊论文] 作者：黄小翀,倪受东,
来源：自动化与仪表 年份：2018
在工业机器人实现抓取目标的复杂过程中,传统的力控制方法无法满足高精度的要求,为了提高机器手臂末端抓手的位置控制精度,该文采用阻抗控制算法进行机器人力控制的研究。基...
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