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[期刊论文] 作者：黄武陵,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2016
激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后,适用于复杂交通环境感知,可以检测交通环境中的不同目标,包括道路、可行...
[期刊论文] 作者：黄武陵,,
来源：机器人产业 年份：2017
你还记得007系列电影《明日帝国》之中出现的人工智能汽车吗?影片中,詹姆斯·邦德在执行任务途中不幸陷入重围,这时他用手机召唤了一辆无人驾驶汽车,最终成功脱险。我们...
[期刊论文] 作者：黄武陵,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2016
Google的无人驾驶汽车已经在道路上测试了240多万公里,此外,奔驰、宝马、福特和沃尔沃等国内外汽车厂商和众多IT公司也加入无人驾驶汽车研发队伍,并且取得了日新月异的进...
[期刊论文] 作者：黄武陵,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2016
本文从智能车辆环境感知功能入手,剖析了感知功能实现及其存在的技术挑战,实现复杂交通环境感知所需传感器,并介绍了车载传感器融合平台。分析现有智能车辆环境感知平台实现,...
[期刊论文] 作者：黄武陵,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2016
无人驾驶系统由环境感知等多个组件构成,一般基于各类分布式程序框架来实现。基于ROS系统这类消息传递通信的分布式多进程框架来构建环境感知系统,是一种可行的参考。本文讨...
[期刊论文] 作者：黄武陵,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2016
道路检测是智能车辆环境感知的主要内容,也是实现自动驾驶的基础。由于交通道路环境多样、复杂,车道检测存在许多挑战。本文总结了相关工作,以缩微智能车辆验证平台为例,从车...
[学位论文] 作者：黄武陵,
来源：中国科学院大学 年份：2014
本论文主要研究了自主驾驶安全性，首先通过分析国内外无人车辆自主驾驶发展面临的挑战，提出自主驾驶测评理论和方法对无人驾驶车辆开展测评。其次，结合测评结论有针对性地自主驾......
[学位论文] 作者：黄武陵,
来源：中国地质大学(北京) 年份：2005
Linux在消费类电子、工控、电信等嵌入式领域得到广泛应用。开发者希望通过对Linux进行实时化改造,满足另外一些嵌入式实时应用需求。替代那些价格昂贵、内核源码不公开、难...
[期刊论文] 作者：黄武陵,艾云峰,,
来源：电子产品世界 年份：2008
无线传感器网（WSN）综合了嵌入式系统、无线通讯、微电子等技术，逐渐应用于智能楼宇与智能家居、医疗监护、工业监控等领域。本文介绍了无线传感器网络常用芯片和典型解决方案，及......
[期刊论文] 作者：黄武陵, 何小庆, 艾云峰,,
来源：电子产品世界 年份：2009
Linux已经被移植到多种嵌入式处理器,并得到广泛应用。主流内核实时性能不断增强,但在工业控制等特定场合仍无法满足强实时性需求。本文分析了Linux内核时延和实时化主流技术...
[期刊论文] 作者：黄武陵 何小庆 艾云峰,
来源：电子产品世界 年份：2008
嵌入式Linux 嵌入式Linux电源管理结构 Linux标准内核标准电源管理有ACPI、APM等机制。这些机制依赖于PC机的BIOS功能实现。嵌入式系统一般都没有实现BIOS支持，对其能耗管理机制需要进行其他定义。消费类电子产品联盟－CELF对能耗管理作了定义，其框架如图......
[期刊论文] 作者：黄武陵,何小庆,艾云峰,
来源：电子产品世界 年份：2008
本文针对现有典型的嵌入式系统电源管理技术进行了综述。介绍了从低端单片机到高端嵌入式微处理器的芯片级别能耗管理技术，在此基础上，以三个典型的操作系统为例，分析了电源管理......
[期刊论文] 作者：黄武陵,艾云峰,何小庆,,
来源：电子产品世界 年份：2008
嵌人式Linuxrn嵌入式Linux电源管理结构rnLinux标准内核标准电源管理有ACPI、APM等机制.这些机制依赖于PC机的BIOS功能实现.嵌入式系统一般都没有实现BIOS支持,对其能耗管理...
[期刊论文] 作者：黄武陵 何小庆 艾云峰,
来源：电子产品世界 年份：2009
摘要：Linux已经被移植到多种嵌入式处理器，并得到广泛应用。主流内核实时性能不断增强，但在工业控制等特定场合仍无法满足强实时性需求。本文分析了Linux内核时延和实时化主流技术，对实时抢占内核技术进行了分析和评测。 关键词：Linux内核延迟；内核实时化技术；实时......
[期刊论文] 作者：黄武陵, 宋莉, 何小庆, 江文瑞,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2005
在SoC硬件对电源管理支持基础上,通过设计电源管理操作点、管理类、管理策略等结构,把系统创建的任务和具体电源管理硬件参数联系起来,为任务间精细电源管理提供包括应用层、...
[期刊论文] 作者：王霞,马忠梅,何小庆,江文瑞,黄武陵,
来源：计算机工程 年份：2006
突破Linux内核在实时应用方面的缺陷主要体现在增加Linux内核的可抢占性、细化时钟粒度和调度算法上。该文从时钟精度的角度出发，介绍了目前流行的嵌入式操作系统在实时性方面...
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